Kontroler lotu dla bezzałogowych obiektów latających

• Autorzy: Strzelczyk P. , Macek-Kamińska K.

Identyfikatory

DOI

DOI: 10.14313/PAR_218/69

Warianty tytułu

EN

Flight controller dedicated for unmanned flying objects

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono autorskie rozwiązanie kontrolera lotu przeznaczonego do sterowania bezzałogowego obiektu latającego. Omówiono schemat blokowy i opisano podstawowe elementy układu sterowania oraz ich zasadę działania. Zaprezentowano wybrane elementy autorskiego systemu operacyjnego czasu rzeczywistego, odpowiedzialne za kontrolę urządzeń układu sterowania oraz komunikację bezprzewodową z układem kontroli lotu.

EN

The article presents an original solution of construction the flight controller dedicated for unmanned flying objects. Block diagram has been attached and basic elements of the control system have been described. The principle of individual elements has been also described. Most important elements responsible for the control of the control system devices and wireless communication with the flight control system embedded in authorial RTOS have been presented.

Słowa kluczowe

PL

kontroler lotu; układ sterowania; dron

EN

flight controller; control system; drone

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 19, nr 4
• Strony: 69--73
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Strzelczyk P.

• Politechnika Opolska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, ul. Sosnkowskiego 31, 45-272 Opole

autor

Macek-Kamińska K.

• Politechnika Opolska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, ul. Sosnkowskiego 31, 45-272 Opole

Bibliografia

• 1. Analog Devices, Digital Accelerometer Datasheet ADXL345, www.analog.com/static/importedfiles/data_sheets/ADXL345.pdf, (27.06.2014).
• 2. Dobliński J., iMEMS-owe żyro, http://ep.com.pl/files/3159. pdf, (27.06.2014).
• 3. Hoffmann G.M., Huang H., Waslander S.L., Tomlin C.J., Quadrotor Helicopter Flight Dynamics and Control: Theory and Experiment, Navigation and Control Conference, South Carolina, 20-23 August, 2007.
• 4. MEMS motion sensor: 3-axis digital output gyroscope, www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/CD00265057.pdf, (27.06.2014).
• 5. Van de Maele P., Reading a IMU Without Kalman: The Complementary Filter, www.pieter-jan.com/node/11, (27.06.2014).
• 6. Batra S., AJAX - Asynchronous Java Script and XML, University of Applied Science and Technology Salzburg ITS.
• 7. Broadcom Europe Ltd., BCM2835 ARM Peripherals, www.raspberrypi.org/wp-content/uploads/2012/02/ BCM2835-ARM-Peripherals.pdf, (27.06.2014).
• 8. Raspberry Pi Fundation, Raspbian Documentation, www. raspbian.org/RaspbianDocumentation, (25.11.2015).