Wielofunkcyjna platforma mobilna

• Autorzy: Kochanowski S.

Identyfikatory

DOI

10.14313/PAR_211/80

Warianty tytułu

EN

Multifunctional mobile platform

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy opisano wielofunkcyjną, autonomiczną platformę mobilną. Przedstawiono konstrukcję, napęd oraz podstawowe właściwości urządzenia, takie jak możliwość pracy w trybie automatycznym, trybie typu LineFollower oraz trybach zdalnej kontroli realizowanych za pomocą pilota pracującego w standardzie RC5 oraz modułu Bluetooth.

EN

The paper presents description of a multifunctional mobile platform. The possibilities of the control of the device have been described. The platform can be extended by the vision system and active suspension system.

Słowa kluczowe

PL

platforma mobilna; sterowanie zdalne; mikrokontroler

EN

mobile platform; remote control; microcontroller

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 18, nr 9
• Strony: 80--83
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Kochanowski S.

• Koło Naukowe Automatyki i Robotyki, Wydział Elektryczny, Politechnika Białostocka

Bibliografia

• 1. Czerwiński A., Akumulatory, baterie, ogniwa, Wyd. WKiŁ 2012.
• 2. Doliński J., Mikrokontrolery AVR w praktyce, Wyd. BTC, Legionowo 2008.
• 3. Kardaś M., Mikrokontrolery AVR. Język C - podstawy programowania, Wyd. ANTEL, Szczecin 2011.
• 4. Przepiórkowski J., Silniki elektryczne w praktyce elektronika. Wyd. BTC, Warszawa 2007.
• 5. Siegwart R., Nourbakhsh I. R., Introduction to autonomus mobile robots, MIT, 2004.
• 6. www.forbot.pl.