Czasy realizacji algorytmów PID2DOF w sterownikach serii S7

• Autorzy: Gromba Józef , Sieklucki Grzegorz , Sobieraj Sylwester

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2019.09.41

Warianty tytułu

EN

Speed of the PID algorithm written in Structured Control Language (SCL)

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem artykułu jest analiza szybkości działania algorytmu PID napisanego w języku Structured Control Language (SCL) i porównanie go z dostępnym w TIA Portal rozwiązaniem. Porównanie zostało wykonane na kilku platformach CPU S7 oraz na symulatorze sterowników PLCSIM. Jednocześnie artykuł powinien zachęcić producentów PLC do wdrożenia nowych prostszych rozwiązań algorytmów regulacyjnych oraz sterujących.

EN

The aim of the article is to analyze the speed of the PID algorithm written in Structured Control Language (SCL) and compare it with the available solution in the TIA Portal. The comparison was made on several CPU S7 platforms and controllers simulator PLCSIM. At the same time, the article should encourage PLC manufacturers to implement new simpler solutions, ie many available algorithms control algorithms. “The times of PID2DOF algorithms calculation in S7 controller”.

Słowa kluczowe

PL

PLC; Siemens S7; PID; czas obliczeń algorytmu

EN

PLC; Siemens S7; PID anti-windup; time of algorithm calculation

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2019
• Tom: R. 95, nr 9
• Strony: 193--197
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Gromba Józef

• AGH w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej, Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii, al. Adama Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

autor

Sieklucki Grzegorz

• AGH w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej, Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii, al. Adama Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

autor

Sobieraj Sylwester

• AGH w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej, Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii, al. Adama Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

Bibliografia

• [1] SIEMENS, SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID control, Function Manual, 10/2018, 74-97, 252-287.
• [2] Rooholahi B., Reddy P.L.,"Concept and application of PID control and implementation of continuous PID controller in Siemens, Indian Journal of Science and Technology, Vol. 8(35): 1-9, December 2015
• [3] Grecu D.-L., Popescu S.-L., Hard/Soft simulator for electric engines controlled with Siemens automates, ECAI International Conference, 109-116, 2015
• [4] Li Y., Tang C., Liu K., PID parameter self-setting method base on S7-1200 PLC, International Conference on Electrical and Control Engineering, ICECE, 274-277, 2011.
• [5] Sałat R., Winiczenko R., Awtoniuk M., Dobór nastaw regulatora PID zaimplementowanego w sterowniku PLC przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych, PAK, 58(2012), nr 5, 427-430.
• [6] Oprzędkiewicz K., Programowe testy spełnienia wymagań czasu rzeczywistego na sterowniku PLC z wykorzystaniem języka LD, PAR 3/2011, 71-75.
• [7] Oprzędkiewicz K., Implementacja algorytmów sterowania systemami o niepewnych parametrach na platformach PLC, Automatyka, Tom 13(2): 531-538, 2009.
• [8] Åström K.J., Hägglund T., PID Controllers: Theory, Design, and Tuning, International Society for Measurement and Control, 1995.
• [9] Araki M., Taguchi H., Two-Degree-of-Freedom PID Controllers, IJCAS, Vol. 1(4):401–411, 2003.
• [10] Åström K.J., Hägglund T., Advanced PID Control, ISA-The Instrumentation, Systems, and Automation Society, 2006.
• [11] Guzman J.L., Åström K.J., Dormido S., Hägglund T., Berenguel M., Piguet Y., Interactive learning modules for pid control, Control Systems, IEEE, 28(5): 118–134, 2008

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).