Lokalizacja czworokątów w przestrzeni trójwymiarowej – podstawowe zagadnienia z dziedziny rozszerzonej rzeczywistości

• Autorzy: Bugała M.

Warianty tytułu

EN

Identifying the location of tetragons in the three-dimensional space – key issues in the field of augmented reality

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono jeden ze sposób obliczania lokalizacji czworokątów w przestrzeni trójwymiarowej na podstawie punktów dwuwymiarowych leżących na jednej płaszczyźnie. W podsumowaniu odniesiono się do uzyskanych efektów i możliwości wykorzystania algorytmu.

EN

The paper presents one of the methods of calculating the pose 1 of tetragons in the three-dimensional space on the basis of coplanar two-dimensional points. In conclusion, reference is made to the effects obtained and the possibilities of practical application of the algorithm.

Słowa kluczowe

PL

grafika komputerowa; rzeczywistość rozszerzona; rzeczywistość wirtualna; problematyka PnP; rozkład macierzy

EN

computer graphics; augmented reality; virtual reality; PnP problems; matrix decomposition

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2016
• Tom: nr 4 (42)
• Strony: 53--64
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Bugała M.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o.o., Gliwice

Bibliografia

• [1] Bazargani H., Laganière T.: Camera Calibration and Pose Estimation from Planes, https://www.researchgate.net/publication/284786954_Camera_Calibration_and_Pose_Estimation_from_Planes [dostęp: 29.08.2016].
• [2] Castle R.O., Murray D. W.: Combining monoSLAM with Object Recognition for Scene Augmentation using a Wearable Camera http://www.robots.ox.ac.uk/~bob/ publications/castle_etal_ivc2010/castle_etal_ivc2010.pdf [dostęp: 29.08.2016].
• [3] Lepetit V., Moreno-Noguer F., and Fua P.: EPnP: Efficient Perspective-n-Point Camera Pose Estimation, https://infoscience.epfl.ch/record/160138/files/top.pdf?version=1 [dostęp: 16.08.2016].
• [4] Oberkampf D., DeMenton D., Davis L.S.: Iterative Pose Estimation Using Coplanar Feature Points,. Computer Vision and Image Understanding (63) nr 3, 1996 (str. 495–511), ISSN: 1077-3142. Elsevier.
• [5] Pańczyk B., Łukasik E., Sikora J., Guziak T.: Metody numeryczne w przykładach, 2012, Politechnika Lubelska, ISBN: 978-83-63569-14-3.
• [6] Borowicz G., Pikor M., Selwa S., Szczygieł W.: Systemy akwizycji i przesyłania informacji, http://www.prz.rzeszow.pl/kpe/materialy/astadler/DAQWWW/LabVIEW/ Dataprocessing/Algebraliniowa/algebra%20linoiwa.htm [dostęp: 10.05.2016].
• [7] Clark D.: A note on the pseudoinverse, http://faculty.rmc.edu/davidclark/math/papers/ pseudoinverse.pdf [dostęp: 10.05.2016].
• [8] Lowe D. G.: Object Recognition from Local Scale-Invariant Features: http://www.cs.ubc.ca/~lowe/papers/iccv99.pdf [dostęp: 11.06.2016].
• [9] Leutenegger S., Margarita Ch., Siegwart R. Y.: BRISK: Binary Robust Invariant Scalable Keypoints, https://www.researchgate.net/publication/221110715_BRISK_ Binary_Robust_invariant_scalable_keypoints [dostęp: 12.06.2016].
• [10] Rosten E., Drummond T.: Machine learning for high-speed corner detection: https://www.edwardrosten.com/work/rosten_2006_machine.pdf [dostęp: 12.06.2016].
• [11] Xia J., Xu X., Xiong J.: Fast and robust pose estimation using coplanar feature points, https://www.researchgate.net/publication/261228857_Fast_and_robust_pose_estimation_using_coplanar_feature_points [dostęp: 13.06.2016].