Projektowanie mechatroniczne. Technika Hardware-in-the-loop a założenia Industry 4.0

• Autorzy: Pietrusewicz K.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule niniejszym przedstawiono technikę symulacji, w ramach której w reżimie czasu rzeczywistego weryfikacji podlega część oprogramowania związanego ze sterowaniem, model obiektu sterowania wraz z czujnikami oraz elementami wykonawczymi, jak również środowisko (otoczenie), w którym obiekt sterowania funkcjonuje. Założenia Industry 4.0 kładą duży nacisk na techniki symulacji procesów produkcji oraz funkcjonowania maszyn w otoczeniu produkcyjnym. Technika Hardware-in-the-loop wspiera te założenia, zapewniając bezpieczny dla otoczenia sposób weryfikacji innowacyjnych strategii oraz algorytmów sterowania.

EN

Nowadays Industry 4.0 is one of the most interest discussion topic within technical community. Digitalization, Internet of Things, process and machine simulation, virtual prototyping (including Hardware-In-the-Loop technique) are its basis. The article explains the approach of HIL real-time simulation with the illustrative example of 3-axis milling machine numerical control system. Some software and hardware tools that enable HIL implementation possible are referenced. This is second paper from the series “Mechatronic Design”.

Słowa kluczowe

PL

projektowanie mechatroniczne; technika symulacji; modelowanie serwonapędów

EN

mechatronic design; simulation technology; modeling servo

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 18, nr 4
• Strony: 92--98
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Pietrusewicz K.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Elektryczny

Bibliografia

• [1] Pietrusewicz K.: Projektowanie mechatroniczne. Projektowanie bazujące na modelach. „Napędy i Sterowanie” 11/2015.
• [2] Roger A.: Managing model-based design. 2015.
• [3] Davies R.: Industry 4.0. Digitalisation for productivity and growth. 2015.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę