Zastosowanie magistrali CAN w robocie inspekcyjnym „smr-100 expert”

• Autorzy: Kostrzewski S. , Szynkarczyk P.

Warianty tytułu

EN

Practical implementation of CANbus for pyrotechnical robot "smr-100 expert”

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule umówiono implementację magistrali CAN w robocie „SMR-100 Expert” produkowanym w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów w Warszawie. Przedstawiono klasę robotów inspekcyjnych wraz z istotnymi dla zastosowania cechami, wymagania systemowe wewnętrznego rozproszonego systemu komunikacji, wybór magistrali polowej, cechy implementacji na poziomie sprzętu i bardziej szczegółowo z punktu widzenia programu. We wnioskach podsumowano cechy wdrożenia i przedstawiono plany modernizacji.

EN

This article presents the implementation of CANbus in robot „SMR-100 Expert” produced by The Industrial Research Institute for Automation and Measurements in Warsaw, Poland. It describes the class of pyrotechnical robots with focus on the features influencing the practical application of the communication system. System assumptions are presented with fieldbus selection. Main implementation ideas are described on both hardware and software level. Conclusion sums up current works and briefly shows further improvements.

Słowa kluczowe

PL

magistrala CAN; robot inspekcyjny; smr-100 expert

EN

CAN; smr-100 expert; pyrotechnical robot

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2007
• Tom: nr 2 (22)
• Strony: 59--66
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Kostrzewski S.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, Warszawa

autor

Szynkarczyk P.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, Warszawa

Bibliografia

• [1] Szynkarczyk P. i in.: Robot antyterrorystyczny – wybrane zagadnienia projektowe, XV Krajowa Konferencja Automatyki, Warszawa 27-30 czerwca 2005.
• [2] Kostrzewski S.: Wykonanie projektu i wdrożenie nowego systemu sterowania dla robota „SMR-1 00 Expert”, Praca magisterska, Politechnika Warszawska, Warszawa 2006.
• [3] Mahalik P.N.: Fieldbus Technology: Industrial Network Standards for Real-Time Distributed Control, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg 2003.
• [4] Renesas H8S Family Application Note, Rev. 1 z 22 lipca 2005.
• [5] Reneses H8S Family Software Manual, Rev. 4.0 z 24 lutego 2006.