Laser navigation applications for automated guided vehicles

• Autorzy: Śmieszek M. , Dobrzańska M. , Dobrzański P.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper, the basics of navigation in automated guided vehicles are presented. Errors in determining the position and methods used for the position correction are described. These methods are based on laser technology. In the work, two such methods are presented. The first one uses a laser scanner to measure the angles between the markers. The second method uses a laser scanner applied to the development of digital maps. The considerations included in the work are supported by some examples.

Słowa kluczowe

EN

navigation; automated guided vehicles; laser scanner

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Measurement Automation Monitoring
• Rocznik: 2015
• Tom: Vol. 61, No. 11
• Strony: 503--506
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., fot., rys., tab., wykr., wzory

Twórcy

autor

Śmieszek M.

• Rzeszow University of Technology, 10 Powstańców Warszawy Ave., 35-959 Rzeszów

autor

Dobrzańska M.

• Rzeszow University of Technology, 10 Powstańców Warszawy Ave., 35-959 Rzeszów

autor

Dobrzański P.

• Rzeszow University of Technology, 10 Powstańców Warszawy Ave., 35-959 Rzeszów

Bibliografia

• [1] Borenstein J., Feng L.: Measurement and correction of systematic odometry errors in mobile robots. IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 12, No. 5, 1996 (5).
• [2] Borges G.A., Aldon M.J.: Robustified estimation algorithms for mobile robot localization based on geometrical environment maps. Robotics and Autonomous Systems, vol. 45, pp. 131–159, 2003.
• [3] Borkowski A., Siemiątkowska B., Szklarski J.: Towards Semantic Navigation in Mobile Robotics. Graph Transformations And Model-Driven Engineering, Book Series: Lecture Notes in Computer Science, vol. 5765, pp. 719-748, 2010.
• [4] Casanova E.Z., Quijada S.D., García-Bermejo J.G., Gonzáles J.R.P.: Microcontroller based system for 2D localization. Mechatronics, vol. 15, pp. 1109–1126, 2005.
• [5] Diosi A., Kleeman L.: Advanced sonar and laser range finder fusion for simultaneous localization and mapping. Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2004, Sendai Japan, pp. 1854-1859, 2004.
• [6] Dobrzański P., Śmieszek M., Dobrzańska M.: Zastosowanie laserów w nawigacji automatycznie kierowanych pojazdów transportowych. Instytut Logistyki i Magazynowania w Poznaniu, Logistyka, vol. 6, pp. 3157-3164, 2014.
• [7] Giergiel J., Śmieszek M.: Automatycznie kierowane pojazdy transportowe – roboty mobilne. Kwartalnik AGH Mechanika, Tom 17, Zeszyt 4, str. 511-539, 1998.
• [8] Martinelli A., Tomatis N., Siegwart R.: Simultaneous localization and odometry self-calibration for mobile robot. Autonomous Robot, pp. 75-85, 2007.
• [9] Siemiątkowska B.: Reprezentacja otoczenia robota mobilnego. Akademicka Oficyna Wydawnicza Exit, Warszawa 2011.
• [10] Śmieszek M., Dobrzańska M.: Application Of Kalman Filter In Navigation Process Of Automated Guided Vehicles. Metrology and Measurement Systems. Vol. XXII, No. 3, pp. 443–454, 2015.
• [11] http://www.sick.com/
• [12] http://www.hokuyo-aut.jp/