Analysis of repeatability positioning of the assembly robot

• Autorzy: Kluz R.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This article undertakes the problem of assessing the precision of the assembly robot. There are presented the dependencies which enable to determine the repeatability positioning of the robot, which have been verified in experimental tests. There is also offered a method to determine the most beneficial location, in a workspace, of the assembly stand for the realization of the switching process of typical machine pieces. In the final part, the results are discussed and conclusions are formulated.

Słowa kluczowe

EN

assembly; assembly stand; repeatability position of the robot

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Archives of Mechanical Technology and Automation
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 32, no. 3
• Strony: 59--68
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kluz R.

• Department of Manufacturing Processes and Production Organization, Rzeszów University of Technology

Bibliografia

• [1] Honczarenko J., Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie, Warszawa, WNT 2006.
• [2] Kluz R., Montowalność czopowo-tulejowych połączeń realizowanych przez roboty montażowe, Technologia i Automatyzacja Montażu, 2007, nr 2, p. 17-20.
• [3] Kotulski Z., Szczepiński W., Error analysis with applications in engineering, Berlin, Springer 2009.
• [4] Krysicki W., Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka matematyczna w zadaniach, Warszawa, PWN 2010.
• [5] Łunarski J., Szabajkowicz W., Automatyzacja procesów technologicznych montażu maszyn, Warszawa, WNT 1993.
• [6] Mitsubishi Industrial Micro-Robot System Model RV-M2-Instruction Manual.
• [7] PN-EN ISO 9283:2003 Roboty przemysłowe. Metody badania charakterystyk funkcjonalnych.
• [8] Stachurski Α., Wprowadzenie do optymalizacji, Warszawa, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej 2009.
• [9] Zdanowicz R., Robotyzacja procesów technologicznych, Gliwice, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej 2002.