Sterowanie z wykorzystaniem regulatora z opóźnieniami sygnału

• Autorzy: Urbański Konrad , Brock Stefan , Janiszewski Dariusz

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2024.05.17

Warianty tytułu

EN

Control of the system using a controller with delayed inputs

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono sposób polepszenia dynamiki sterowania obiektem z opóźnieniem. Proponowany układ sterowania wykorzystuje typowy regulator o strukturze PI/PID uzupełniony o blok wstępnego przetwarzania sygnału wejściowego. Kondycjonowanie sygnału wejściowego polega na użyciu filtru o skończonej odpowiedzi impulsowej. Parametry filtru dobierane są z wykorzystaniem metody losowej. Tak zmodyfikowany układ regulacji umożliwia polepszenie wskaźników jakości. W układzie tym można wstępnie dobrać analitycznie nastawy regulatora, a następnie przeprowadzić proces dalszego doboru parametrów.

EN

The paper presents a way to improve the dynamics of object control with delay. The proposed control system uses a typical controller with a PI/PID structure supplemented by an input signal preprocessing block. Conditioning of the input signal is based on the use of a filter with a finite impulse response. The filter parameters are selected using a random method. The control system modified in this way makes it possible to improve quality indicators. In this system, the controller settings can be pre-selected in analitycally, and then the process of further parameter selection can be carried out.

Słowa kluczowe

PL

RWC; PMSM; regulacja; FIR

EN

RWC; PMSM; control; FIR

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2024
• Tom: R. 100, nr 5
• Strony: 99--103
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Urbański Konrad

• Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Politechnika Poznańska, Pl. Marii Skłodowskiej-Curie 5, 60-965 Poznań

autor

Brock Stefan

• Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Politechnika Poznańska, Pl. Marii Skłodowskiej-Curie 5, 60-965 Poznań

autor

Janiszewski Dariusz

• Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Politechnika Poznańska, Pl. Marii Skłodowskiej-Curie 5, 60-965 Poznań

Bibliografia

• [1] Astrom K. J. and Hagglund T., PID Controllers: theory, design, and tuning, 2nd Edition, 1995.
• [2] Astrom K. J. and Wittenmark B., Computer-Controlled Systems: Theory and Design, Third Edition, third edition ed. Mineola, N.Y: Dover Publications, Dec. 2011.
• [3] O’Dwyer A., Handbook of Pi and PiD Controller Tuning Rules. London: Imperial College Press, 2009.
• [4] Zielinski T., ´ Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Wydawnictwa Komunikacji i Ł ˛acznosci WKŁ, 2005. ´
• [5] Urbanski K., “Regulacja prędkosci z wykorzystaniem sztucznej sieci neuronowej w napędzie ze spręzystością,” in XIV Scientific Conference Computer Applications in Electrical Engineering ZkwE’2009, Poznan, 2009, pp. 285–286. ´
• [6] Kurokawa F. and Kajiwara K., “Digital controlled fast average current mode DC-DC converter using VCO and FIR filter,” in 2012 15th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), 2012, pp. 1–4.
• [7] Kukrer O., Komurcugil H., Guzman R., and de Vicuna L. G., “A new control strategy for three-phase shunt active power filters based on FIR prediction,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 9, pp. 7702–7713, 2021.
• [8] Milfont L. D., de Oliveira S. A. M., B R. J. N., Taleires Filho J., de Araújo Honório D., and Bezerra Correia W., “DSC-based Generalized Predictive Control Algorithm for an Indirect Field-Oriented Induction Motor Drive by using FIR filters Approach,” in 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2021, pp. 1309–1316.
• [9] Burton B., Kamran F., Harley R., Habetler T., Brooke M., and Poddar R., “Identification and control of induction motor stator currents using fast on-line random training of a neural network,” in IAS ’95. Conference Record of the 1995 IEEE Industry Applications Conference Thirtieth IAS Annual Meeting, vol. 2, 1995, pp. 1781–1787 vol.2.
• [10] Urbanski K. and Zawirski K., “Improved Method for Position Estimation Using a Two-Dimensional Scheduling Array,” Automatika – Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, vol. 56, no. 3, pp. 331–340, Dec. 2015.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).