Analiza procedury wchodzenia na schody z wykorzystaniem mechanizmu wspomagającego dla typowych konstrukcji wózków inwalidzkich. Część I - mechanizm

• Autorzy: Łagoda K. , Szczepaniak N. , Wachtarczyk K.

Warianty tytułu

EN

Analysis of procedures for climbing the stairs with the use of a support mechanism for typical wheelchairs’ construction. Part I – mechanism

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zaprojektowano konstrukcję uzupełniającą standardowy wózek inwalidzki, która umożliwia pokonywanie schodów. Występujący ruch jest możliwy dzięki zastosowaniu trzech podpór osadzonych pod wózkiem na mechanizmach, działających na zasadzie dźwigni. Odpowiednia sekwencja podnoszenia i opuszczania podpór pozwala na pokonywanie stopni. Za pomocą programu MSC Adams symulacyjnie sprawdzono możliwość pokonywania standardowych stopni, natomiast korzystając zprogramu Autodesk Inventor, zamodelowano wózek z uwzględnieniem wymiarów.

EN

A supplement to a standard wheelchair, which would enable climbing the stairs, has been designed. Occurring movement is achieved through the application of three supports installed under the seat on the mechanism operating on the principle of the lever. The relevant sequence of raising and lowering the supports allows going up the steps. With the help of the program MSC Adams, the has been checked a possibility of climbing the standard stairs by making a simulation, while using Autodesk Inventor the model of such wheelchair including the dimensions has been prepared.

Słowa kluczowe

PL

wózek inwalidzki; pokonywanie stopni; mechanizm dźwigni

EN

wheelchair; barriers elimination; lever mechanism

• Wydawca: Wydawnictwo HMR-TRANS Sp. z o.o.
• Czasopismo: Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
• Rocznik: 2016
• Tom: Nr 4
• Strony: 75--87
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Łagoda K.

• Wydział Mechaniczny Politechniki Wrocławskiej, student

autor

Szczepaniak N.

• Wydział Mechaniczny Politechniki Wrocławskiej, student

autor

Wachtarczyk K.

• Wydział Mechaniczny Politechniki Wrocławskiej, student

Bibliografia

• [1] Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 12 kwietnia 2002 r. w sprawie warunków technicznych, jakim powinny odpowiadać budynki i ich usytuowania.
• [2] Banaś A., Trzaskowska M., Stryła W. i inni: Fizjoterapia. w stwardnieniu rozsianym, Dysfunkcje narządów ruchu nr 4/2013, s. 102-111.
• [3] Lawn M.J.: Study of stair-climbing assistive mechanic for the disabled; grudzień 2002; Graduate School of Mari Science and Engineering Nagasaki University, Nagasi City, Japonia.
• [4] Mikołajewska E., Mikołajewski D.: Zastosowania automatyki i robotyki w wózkach dla niepełnosprawnych i egzoszkieletach medycznych, Pomiary Automatyka Roboty/ nr 5/2011, s. 58-63.
• [5] Katalog produktów oficjalnych partnerów handlowy Ronomed sp.j i Medus sp. z o. o.
• [6] Yuan J.: Study on the Mechanism and Control of Le Wheel Hibrid Stair Climbing Wheelchair, Tokyo Institute Technology, 2004.
• [7] Strona internetowa z umieszczonymi prezentacja przedmiotów znajdujących się na wystawie http://ww expo21xx.com [dostęp 08.03.2016].
• [8] Dobrzyński G.: Synteza własności mechatroniczne wózka inwalidzkiego jako elementu systemu transportu osób niepełnosprawnych, Rozprawa doktorska, Warszawa 2012.
• [9] Kulczycka A.: Wykonywanie schodów 311[04].Z2. Poradnik dla ucznia, Radom 2005.
• [10] Gronowicz A., Miller S.: Mechanizmy: metoda tworzenia zbiorów rozwiązań alternatywnych. Katalog schematów strukturalnych i kinematycznych, Oficyna Wydaw. Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1997.
• [11] Dane techniczne łożyska HK1010, dostępne w: http://www.fltpolska.pl/pl/produkty/lozyska_cienkoscienne/815-hk1010 [dostęp 04.06.2016].
• [12] Katalog siłowników elektrycznych Duff-Norton, dostępny w: http://www.duffnorton.com/Public/54337/DN- -EMCAT-0316.pdf [dostęp 04.06.2016].
• [13] Katalog siłowników firmy Thomson, dostępny w: https://www.bibusmenos.pl/fileadmin/editors/countries/ bimen/MECHATRONIKA/Dokumenty/thomson_linear_ac- tuators_catalogue_en_200609.pdf [dostęp 04.06.2016].
• [14] Rysunki napędu UUMotor HB4GL, dostępne w: https://www.uumotor.com/4-inch-mono-shaft-motor-150 w.html [dostęp 04.06.2016].
• [15] Wyniki pomiarów napędu UUMotor HB4GL, dostępny w: http://www.uumotor.com/uuen/wp-content/ uploads/2014/12/HB4GL-36v-testing-data.pdf [dostęp 04.06.2016].
• [16] Dietrich M. i inni: Podstawy konstrukcji maszyn tom 1-3; Warszawa 1999; Wydawnictwo Naukowo-Techniczne.
• [17] Norma PN-EN 10305-1:2016-05 Rury stalowe precyzyjne - Warunki techniczne dostawy - Część 1: Rury bez szwu ciągnione na zimno.
• [18] Szrek J.: Wheel-legged suspension system of a wheelchair / Jarosław Szrek, [w:] 2nd Students’ Scientific Conference of Biomedical Engineering. Bio-Eng-Young, Szklarska Poręba, April 20-23, 2006, Wrocław; Oficyna Wy daw. PWr.