O możliwości ekspresji emocji przez maskę twarzy pokrytą proszkiem ferromagnetycznym aktywowanym za pośrednictwem pola magnetycznego

• Autorzy: Sołtys Krzysztof , Kluszczyński Krzysztof , Krawczyk Ewa

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2024.08.21

Warianty tytułu

EN

About the possibility of expressing emotions through a face mask covered with ferromagnetic powder activated by a magnetic field

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł omawia badania możliwości ekspresji emocji przez maskę ludzkiej twarzy pokrytą proszkiem ferromagnetycznym, którego rozkład przestrzenny jest sterowany za pośrednictwem pola magnetycznego. Maska twarzy, wykonana w technologii druku 3D, zawiera kasety odwzorowujące wyselekcjonowane obszary anatomiczne. Rolę wzbudników, wytwarzających pole magnetyczne i sterujących rozkładem proszku ferromagnetycznego w obrębie kaset, spełniają miniaturowe magnesy trwałe, rozmieszczone w odpowiednich minicelkach w matrycy wzbudników.

EN

The article discusses research on the possibility of expressing emotions through a human face mask covered with ferromagnetic powder, the spatial distribution of which is controlled by a magnetic field. The face mask, made using 3D printing technology, contains cassettes mapping selected anatomical areas. The role of exciters, generating a magnetic field and controlling the distribution of ferromagnetic powder within the cassettes, is played by miniature permanent magnets arranged in appropriate minicells in the inductor matrix.

Słowa kluczowe

PL

robot humanoidalny; ekspresja emocji; maska z proszkiem ferromagnetycznym; maska sterowana polem magnetycznym

EN

humanoid robot; expressions of emotion; ferromagnetic powder face mask; magnetic field controlled mask

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2024
• Tom: R. 100, nr 8
• Strony: 99--103
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Sołtys Krzysztof

• Politechnika Krakowska, Katedra Inżynierii Elektrycznej E-2, ul. Warszawska 24 31-155 Kraków

• https://orcid.org/0000-0002-9493-8803

autor

Kluszczyński Krzysztof

• Politechnika Krakowska, Katedra Inżynierii Elektrycznej E-2, ul. Warszawska 24 31-155 Kraków

• https://orcid.org/0000-0002-3685-3756

autor

Krawczyk Ewa

• Politechnika Krakowska, absolwentka Wydziału Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej na kierunku studiów II stopnia Infotronika

Bibliografia

• [1] Bochenek A., Reicher M., Anatomia człowieka – podręcznik dla studentów medycyny i lekarzy, Tom I, wydanie XI, Państwowy Zakład Wydawnictw Lekarskich, Warszawa 2022
• [2] Praca zbiorowa pod redakcją Czerwińska M. - atlas anatomiczny cz5., Wydawnictwo Buchman,Toruń 2007
• [3] Craig J. Wprowadzenie do robotyki mechanika i starowanie, wydanie II, Wydawnictwo Naukowo- techniczne, WNT
• [4] Hanson D. The Making of Sophia: Facial Recognition, Expressions and the Loving AI Project, Hanson Robotics 2019
• [5] Kluszczyński K. Od niewolnika do robota, Nasza Politechnika, nr 11/2021, Politechnika Krakowska im. T, Kościuszki
• [6] Tactile sensors (aka Skin) - Wiki for iCub and Friends dostęp 16.04.2023
• [7] Hanson D. The Making of Sophia: Facial Recognition, Expressions and the Loving AI Project, Hanson Robotics 2019
• [8] Tadusiewicz R., Elektroniczne zwierzęta, Wszechświat, nr 7-9/2011

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).