Trajektoria ruchu statku w procesie bezpiecznego prowadzenia statku po akwenie otwartym

• Autorzy: Pietrzykowski Z. , Mielniczu S. , Hatłas P.

Warianty tytułu

EN

Ship movement trajectory in safe ship navigation in the open sea area

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Jednym z podstawowych zadań nawigacji jest zapewnienie bezpiecznej żeglugi poprzez unikanie niebezpieczeństw w trakcie realizacji podróży morskiej. Dotyczy to m.in. zaplanowania i wykonania manewru antykolizyjnego: wyznaczenia bezpiecznej trajektorii ruchu statku oraz sterowania po niej. Stąd, przy planowaniu trajektorii ruchu należy uwzględnić aktualną sytuację nawigacyjną, kryteria bezpieczeństwa, charakterystyki manewrowe statku oraz panujące warunki hydrologiczno-meteorologiczne. Ze względu na dynamikę procesów ruchu, zmieniające się warunki oraz ograniczenia czasowe dla wypracowania decyzji i jej realizacji, jest to zadanie złożone. W artykule zdefiniowano wymienione zadanie oraz przedstawiono model procesu wyznaczania trajektorii ruchu statku w sytuacji kolizyjnej z uwzględnieniem modelu środowiska. Opracowany na tej podstawie system może stanowić jeden z modułów rozwijanych obecnie nawigacyjnych systemów wspomagania decyzji na statku morskim.

EN

One of the basic navigational tasks is to provide safe navigation by avoiding dangerous situations during the ship voyage. This includes, inter alia, planning and execution of anticollision manoeuvres: a safe ship trajectory determination and ship movement control. Therefore, when planning the ship trajectory, the navigator should take into account several elements: cur-rent navigational situation, safety criteria, ship's manoeuvrability and hydro-meteorological conditions. This task is complex due to the dynamics of traffic processes, changing conditions, time-limits for reaching a decision and its implementation. The authors formulate the mentioned task and present the process model for ship trajectory determination in collision situations, taking into account the ship environment model. The system developed on this basis can be incorporated as a module of navigation decision support systems for sea going ships.

Słowa kluczowe

PL

statek; akwen otwarty; trajektoria; kolizja

EN

ship; open sea area; trajectory; collision

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 22, nr 12
• Strony: 1214--1219, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., rys.

Twórcy

autor

Pietrzykowski Z.

• Akademia Morska w Szczecinie

autor

Mielniczu S.

• Akademia Morska w Szczecinie

autor

Hatłas P.

• Akademia Morska w Szczecinie

Bibliografia

• 1. Szłapczyński R., A unified measure of collision risk derived from the concept of a ship domain, The Journal of Navigation, 59/2006, pp 477-490
• 2. Szłapczyński R., A new deterministic method of finding safes hip trajectory for any convex domain, Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej, Rok XLVII NR166K/1 2006, pp413-421
• 3. Śmierzchalski R., Automatyzacja i sterowanie statkiem, Wyd. Pol. Gdańskiej, Gdańsk 2013
• 4. Śmierzchalski R., Synteza metod i algorytmów wspomagania decyzji nawigatora w sytuacji kolizyjnej na morzu, Gdynia 1998
• 5. Szłapczyński R., ”Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: A New Approach To Collision Avoidance”, The Journal of Nav-igation, 64/2011, pp. 169-181]
• 6. Szłapczyński R., A new method of ship routing on raster grids, with urn penalties and collision avoidance, The Journal of Navigation, 59/2006, pp27-42
• 7. Szłapczyńki R., Evolutionary Aproach to Solving mutli-ship Encounter Situations, Marine Navigation and Safety of Sea Transportation – red. Adam Weintrit, 2009, pp.437-442
• 8. Szłapczyński R., Planowanie i wizualizacja bezpiecznych manewrów statków na zmodyfikowanym diagramie Cockrofta., Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, 2015
• 9. LisowskiJ., Statek jako obiekt sterowania automatycznego, Wydawnictwo Morskie, Gdańsk, 1981
• 10. Lisowski J., Metody komputerowego wspomagania decyzji manewrowej nawigatora w sytuacjach kolizyjnych, Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej, Rok LIV NR 1 (192) 2013, pp. 67-78
• 11. Mąka M., Rekurencyjny algorytm dyskretyzacji obszaru z wykorzystaniem siatki trapezowej, Zeszyty Naukowe Akademia Morska w Szczecinie 29(101), Szczecin, 2012, s.134-139
• 12. Pietrzykowski Z., Modelowanie procesów decyzyjnych w sytuacjach spotkań statków na akwenie otwartym, Problemy automatyki i sterowania statkiem, Wyd. AM w Gdyni, Gdynia, 2007, str. 129-136
• 13. Pietrzykowski Z., Modelowanie procesów decyzyjnych w sterowaniu ruchem statków morskich, Szczecin, 2004, seria Studia nr 43.
• 14. Szalangiewicz T., Podstawy teorii projektowania kotwicznych systemów utrzymywania pozycji jednostek pływających, Biblioteka Okrętowa, tom X, pp163-164
• 15. Pietrzykowski Z., Szewczuk T., Wójcik A., Banaś P., Procesy wnioskowania w systemie automatycznej komunikacji w żegludze morskiej. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej z. XX Transport, 2013.
• 16. Pietrzykowski Z., Banaś P., Wołejsza P., Hatłas P., Subontologia komunikacji w automatyzacji procesów wymiany informacji i negocjacji na morzu. Logistyka 6/2014, str. 8654-8665
• 17. Banaś P., Wójcik A., Pietrzykowski Z., Wołejsza P., Automation of processes of identifying navigation situations requiring communication to be established by a sea-going vessel, Scientific Journals Maritime University od Szczecin, No. 36.1, 2013
• 18. Wójcik A., Banaś P., Pietrzykowski Z., Schema of inference processes in a preliminary identification of navigational situa-tion in maritime transport, Springer, Telematics - Support for Transport, Communications in Computer and Information Science Volume 471, 2014, pp 130-136