Komputerowa metoda oceny stanu technicznego kardanowego systemu nawigacji inercjalnej dla wysokomanewrowego samolotu wojskowego

• Autorzy: Szelmanowski Andrzej , Nowakowski Mirosław , Jakielaszek Zbigniew , Rogala Piotr

Identyfikatory

DOI

10.24136/atest.2019.064

Warianty tytułu

EN

Computer-based method for the technical condition evaluation of the Cardan inertial navigation system for the highly maneuverable aircraft

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono komputerową metodę oceny stanu technicznego analogowych systemów nawigacji inercjalnej na podstawie analizy przebiegu wyznaczanej prędkości podróżnej. Przedstawiono zależności matematyczne opisujące wpływ błędów czujników prędkości kątowej i przyspieszeń liniowych (wykorzystywanych w systemach nawigacji inercjalnej stosowanych w lotnictwie wojskowym) na błędy obliczanych parametrów pilotażowo-nawigacyjnych (takich jak wartości składowych prędkości podróżnej i współrzędnych pozycji nawigacyjnej). Na przykładzie kardanowego systemu IKW-8 (eksploatowanego na pokładzie tzw. wysokomanewrowego samolotu wojskowego Su-22) przedstawiono możliwości pomiaru i analizy przebiegu prędkości podróżnej oraz kryteria oceny stanu technicznego systemu i wyznaczania tendencji jego zmiany.

EN

Paper presents the original computer-based method of the technical condition evaluation of the analog inertial navigation systems on the basis of the calculated inertial speed course analysis. There are presented the mathematical relationships describing the influence of the angular velocity and linear accelerations sensors errors (used in inertial navigation systems on board the military aircraft) with the relation to the discrepancies of the calculated pilot-navigational parameters (such as inertial speed components and navigational position coordinates). On the example of the Cardan navigation system IKW-8 (used on board the highly-maneuverable SU-22 aircraft) there are presented the inertial speed course measurement and analysis possibilities as well as the criteria of technical condition evaluation and determination of the tendency of its changes.

Słowa kluczowe

PL

system nawigacji inercjalnej; nawigacja inercjalna; metody badań

EN

inertial navigation system; research methods

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2019
• Tom: R. 20, nr 1-2
• Strony: 344--351
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., il., rys.

Twórcy

autor

Szelmanowski Andrzej

• Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, Warszawa, Zakład Awioniki

autor

Nowakowski Mirosław

• Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, Warszawa, Zakład Samolotów i Śmigłowców

autor

Jakielaszek Zbigniew

• Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, Warszawa, Zakład Samolotów i Śmigłowców

autor

Rogala Piotr

• 21 Baza Lotnictwa Taktycznego, Grupa Obsługi Technicznej Samolotów Su-22

Bibliografia

• 1. Gosiewski Z., Ortyl A., Algorytmy inercjalnego bezkardanowego systemu orientacji i położenia obiektu o ruchu przestrzennym, Wyd. BN ILot., tom 12 Awionika, Warszawa 1999.
• 2. Instrukcja MON, Bezwładnościowy układ kursu i pionu IKW-8. Opis techniczny, Samolot Su-22, Wyd. DWL, Sygnatura Lot. 2738/88, Poznań 1989.
• 3. Instrukcja MON, Bezwładnościowy układ kursu i pionu IKW-8. Eksploatacja, Samolot Su-22, Wyd. DWL, Sygnatura Lot. 2739/88, Poznań 1989.
• 4. Kayton M., Fried W.R.: Elektroniczne systemy nawigacji lotniczej, Wyd. WKŁ, Warszawa 1976.
• 5. Materiały reklamowe firmy Thales, Functional Specification of Inertial Navigation System TOTEM-3000 / EGI-3000, 2010.
• 6. Materiały szkoleniowe firmy Lockheed Martin, Functional Specification of Inertial Navigation System for F-16 aircraft, 2008.
• 7. Lewitowicz, J., Podstawy eksploatacji statków powietrznych. Eksploatacyjne problemy w projektowaniu i modernizacji statków powietrznych, Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, ISBN 978-83-61021-28-5, Warszawa 2012.
• 8. Sydenham P.H.: Podręcznik metrologii. Podstawy teoretyczne. Podstawy praktyczne. Wydawnictwo WKiŁ, Warszawa 1988.
• 9. Szelmanowski, A., Nahełmowy system celowniczy NSC-1 Orion dla śmigłowców wojskowych ze zintegrowanym systemem awionicznym, Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, ISBN 978-83-61021-76-6, Warszawa 2013.
• 10. Szelmanowski A.: Metody badań lotniczych systemów orientacji przestrzennej i nawigacji inercjalnej, Wyd. BT ITWL, Warszawa 2001.
• 11. Szelmanowski A., Raczyński E.: Badania symulacyjne modeli numerycznych współczesnych systemów orientacji przestrzennej i nawigacji inercjalnej; Wyd. BT ITWL, Warszawa 2000.
• 12. Szelmanowski A., Jakielaszek Z.: Błędy skrośne w pomiarach parametrów ruchu statku powietrznego i możliwości ich korekcji, czasopismo „Pomiary, Automatyka, Kontrola”, 2007, nr 9.
• 13. Szelmanowski A., Pazur A., Sobielarski M., Prusik T., System nahełmowego zobrazowania informacji z głowic obserwacyjno-celowniczych dla wojskowych i cywilnych śmigłowców poszukiwawczo-ratowniczych, Opracowanie wewnętrzne Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, Warszawa 2016.
• 14. Zbiorczy materiał pomiarowy systemu IKW-8 uzyskany przez ITWL w czasie realizacji prac związanych z przedłużaniem resursu wyposażenia pokładowego samolotów Su-22, 2018.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).