Evaluation of the thrust force of a multirotor agricultural drone

• Autorzy: Berner B. , Chojnacki J.

Warianty tytułu

PL

Ocena siły ciągu wielowirnikowego drona rolniczego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Multirotor drones can be used in ecological agriculture as agricultural machines that do not produce pollution or knead the soil. The movement of drone over plants is related to the thrust generated by rotors and propellers. Test stand, where the drone was placed on electronic scales, was constructed in order to establish the thrust force of the drone. The test stand, where the drone was placed on electronic scales, was constructed in order to establish the thrust force of the drone. Optical tachometer was used to measure the propellers’ rotational speed. A mathematical formula was determined that describes the relation between the rotational speed of the drone propellers and the thrust force it generates.

PL

Drony wielowirnikowe mogą być wykorzystywane w rolnictwie ekologicznym jako maszyny rolnicze, które nie emitują zanieczyszczeń i nie ugniatają gleby. Ruch drona nad roślinami związany jest z wytwarzaną siłą ciągu przez wirniki i śmigła. W celu wyznaczenia siły ciągu drona zbudowano stanowisko badawcze, w którym dron osadzono na wadze elektronicznej, a do pomiaru prędkości obrotowej śmigieł użyto tachometru optycznego. Wyznaczono formułę matematyczną opisującą zależność pomiędzy prędkością obrotową śmigieł drona a wytwarzaną przez niego siłą ciągu.

Słowa kluczowe

EN

agricultural drone; Unmanned Aerial Vehicle; thrust force; test stand

PL

dron rolniczy; bezzałogowy statek latający; siła ciągu; stanowisko badawcze

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
• Rocznik: 2018
• Tom: Vol. 63, nr 3
• Strony: 6--8
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Berner B.

• Koszalin University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Automatic Control, Mechanics and Construction

autor

Chojnacki J.

• Koszalin University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Automatic Control, Mechanics and Construction

Bibliografia

• [1] Aleksandrov D.: Light-weight multicopter structural design for energy saving. Tallinn, University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering, Department of Mechatronics. 2013, Doctoral Thesis.
• [2] Berner B., Chojnacki J.: Use of drones in crop protection. Book of IX International Scientific Symposium "Farm Machinery and Processes Management in Sustainable Agriculture", Lublin, 2017, 46-51.
• [3] Berner B., Chojnacki J.: Influence of the air stream produced by the drone on the sedimentation of the sprayed liquid that contains entomopathogenic nematodes. Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering, 2017, Vol. 62(3), 26-29.
• [4] Berner B., Chojnacki J., Zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych do nawożenia siewu i sadzenia. Technika Rolnicza Leśna Ogrodnicza, 2018, 2, 17-19.
• [5] Berner B., Chojnacki J.: Zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych do opryskiwania upraw rolniczych. Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna, 2017, 2, 23-25.
• [6] Hoffmann G.M., Huang H., Waslander S.L., Tomlin C J.: Quadrotor Helicopter. Flight Dynamics and Control: Theory and Experiment, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit 20-23 August 2007, Hilton Head, South Carolina, publisher: American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc.
• [7] Mazur P., Chojnacki J.: Comparison of two remote nitrogen uptake sensing methods to determine needs of nitrogen application. Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering, 2017, (62) 2, 76-79.
• [8] Mazur P., Chojnacki J.: Metody aplikacji biologicznego środka ochrony roślin do zwalczania omacnicy prosowianki. Technika Rolnicza Leśna Ogrodnicza, 2018, 2, 21-22.
• [9] Mazur P., Chojnacki J.: Wykorzystanie dronów do teledetekcji multispektralnej w rolnictwie precyzyjnym Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna, 2017, 25-27.
• [10] Sai K.S., Tun H.M.: Modeling and Analysis of Tri-Copter (VTOL) Aircraft. International Journal of Emerging Engineering Research and Technology, 2015, 3, 54-62.
• [11] https://www.dronezon.com/learn-about-drones-quadcopters/.
• [12] http://flight-evolved.com/buyers-guide/how-drones-work/.