Realizacja sterownika systemu lokalizacyjnego z wykorzystaniem minikomputera Raspberry Pi 3

• Autorzy: Woźny E. , Kołakowski J.

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2018.6.10

Warianty tytułu

EN

Implementation of the localization system controller using minicomputer Raspberry Pi 3

• Konferencja: Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji (20-22.06.2018 ; Gdańsk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Sterownik jest elementem systemu lokalizacyjnego odpowiedzialnym za przetwarzanie wyników pomiarów i wyznaczanie na ich podstawie lokalizacji etykiet. W referacie zamieszczono opis realizacji sterownika z wykorzystaniem popularnego modułu minikomputera Raspberry Pi 3. Przedstawiono architekturę systemu lokalizacyjnego realizowanego w ramach projektu IONIS oraz opisano algorytmy przetwarzania danych pochodzących z węzłów systemu. Referat zawiera również wyniki badań pozwalające na ocenę wydajności zaproponowanego rozwiązania.

EN

A system controller is the most important positioning system component responsible for processing of measurement results and localization determination. The paper deals with the development of the controller based on a popular Raspberry Pi 3 minicomputer. It presents an architecture of the system developed within IONIS project. A description of data processing algorithms and their investigation are also included. Obtained results allow for controller performance evaluation.

Słowa kluczowe

PL

systemy lokalizacyjne; UWB; sterownik systemu lokalizacyjnego

EN

localization systems; UWB; positioning system controller

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2018
• Tom: nr 6
• Strony: 197--200, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Woźny E.

• Instytut Radioelektroniki i Technik Multimedialnych, Politechnika Warszawska, ul. Nowowiejska 15/19, 00-665 Warszawa

autor

Kołakowski J.

• Instytut Radioelektroniki i Technik Multimedialnych, Politechnika Warszawska, ul. Nowowiejska 15/19, 00-665 Warszawa

Bibliografia

• [1] IONIS - strona projektu, http://ionis.eclexys.com/index- 2.html
• [2] Kołakowski J., Djaja-Jośko V., Kołakowski M., Cichocki J. 2017. "Podsystem lokalizacyjny w platformie IONIS" Przegląd Telekomunikacyjny - Wiadomości Telekomunikacyjne, vol. LXXXVI, no. 6, pp. 493-496.
• [3] Ubisense. 2015. http://ubisense.net/en.
• [4] https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3- model-b/
• [5] H. Kim, 2009. "Double-sided two-way ranging algorithm to reduce ranging time". IEEE Communications Letters, vol. 13 issue 7, pp. 486-488

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).