Some remarks about the 3d printing and parametric modelling of the parts and joints of an animated puppet that simulate a humanoid robot

• Autorzy: Rochman D.

Warianty tytułu

PL

O parametrycznym modelowaniu i wizualizacji 3d elementów stawów animowanego prototypu przegubowego robota

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The aim of this paper is to present an empirical evidence of the mechanism of an animate puppet that simulates the behavior of living things taking into account the principles of bionics through graphical representation. We use applications CAD-CAE-CAM to perform the development of the parts that can be used to build and generate the joints movements of a prototype. This paper present the articulated prototype created by the student: Mario López Vázquez at the Autonomous Metropolitan University, Cuajimalpa, Mexico City, as a result of the research that was conducted.

PL

Celem artykułu jest ilustracja symulacji geometrycznej mechanizmów ożywionych modeli istot żywych, skonstruowanych zgodnie z zasadami bioniki. Korzystając z aplikacji CAD-CAECAM zaprojektowano i wykonano elementy, które zostały użyte do tworzenia i generowania ruchu stawów prototypu. W artykule został zaprezentowany przegubowy prototyp stworzony przez studenta: Mario López Vázquez z Autonomicznego Metropolitalnego Uniwersytetu, Cuajimalpa, w Meksyku.

Słowa kluczowe

EN

descriptive geometry; parametric modeling; animated puppet

PL

geometria wykreślna; modelowanie parametryczne

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
• Czasopismo: Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 25
• Strony: 57--65
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Rochman D.

• Universidad Autónoma Metropolitana, Cuajimalpa, Av. Constituyentes 1054- 3 Col. Lomas Altas México D.F.

Bibliografia

• [1] Capel K.: R.U.R., Dover Thrift Editions, http://preprints.readingroo.ms/RUR/rur.pdf
• [2] Chevalier A.: Dibujo industrial. Limusa Noriega Editores, México, 1994.
• [3] Elam K.: Geometry of Design: Studies in Proportion and Composition. Princeton Architectural Press, New York, 2011.
• [4] Hewitt P., G.: Conceptual physics. Addison Wesley, San Francisco, 2002.
• [5] Lent D.: Analysis and Design of Mechanisms. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1970.
• [6] Paré E., G.: Descriptive Geometry. Prentice-Hall International, Upper Saddle River, N.J., 1997.
• [7] Reyes Cortés F.: Robótica, Control de robots manipuladores. Alfaomega, Bogotá Colombia, 2011.
• [8] Rochman D.: Manual descriptivo de los procedimientos a realizar para la elaboración y terminado de un robot a partir de articulaciones. Proyecto de investigación, Universidad Autónoma Metropolitana, Cuajimalpa, México, 2012.
• [9] http://preprints.readingroo.ms/RUR/rur.pdf.