Adaptativnye i intellektual’nye sistemy dlâ rešeniâ zadač upravleniâ poletom perspektivnyh bespilotnyh letatel’nyh apparatov

• Autorzy: Brusov V. , Tûmencev Û.

Warianty tytułu

EN

Adaptive and intelligent systems to solve flight control problems for advanced unmanned aerial vehicles (UAVS)

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (2; 10-12.05.2006; Kielce-Cedzyna, Poland)
• Języki publikacji: RU

Abstrakty

RU

Дастся общая характеристика задач управления для перспективных БИЛЛ, в числе которых есть такие, которые не поддаются решению с помощью средств традиционных видов. Показано, что для решения этих задач требуются интеллектуальные системы управления, обладающие способностью к планированию поведения, обучению решению новых задач, адаптации к меняющимся условиям. Выделяются и анализируются четыре уровня адаптации: параметрическая адаптация (самонастройка): структурная адаптация (реконфигурация и реструктуризация): адаптация объекта (корректировка границ системы); адаптация целей управления (корректировка потребностей).

EN

There are many tasks associated with flight control for modern and advanced aircraft including unmanned aerial vehicles (UAVs), which are nor solved (or solved very unsatisfactorily) with traditional roots. It has been recognized in recent years that we are needed intelligent control systems. We can define the general characteristics of intelligent control systems as having an ability to emulate human capabilities, such as planning, learning and adaptation. Four kinds (hierarchical levels) of adaptation are distinguished and analyzed: parametrical adaptation (adjustment, self-adjustment): structural adaptation (reconfiguration and/or restructuring); object adaptation (correction of system composition); goal adaptation (adjustment of demands).

Słowa kluczowe

PL

BSP; kontrola lotu; systemy adaptacyjne; inteligentne systemy

EN

UAV; flight control; adaptive systems; intelligent systems

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2006
• Tom: Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
• Strony: 63--70
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., wzory

Twórcy

autor

Brusov V.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Samolotów i Silników Lotniczych, Rzeszów, Polska

autor

Tûmencev Û.

• Moskovskij Aviacionnyj Institut, Moskva, Rossiâ

Bibliografia

• 1. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. М.: Наука, 1987. 712 с.
• 2. Аэродинамика, устойчивость и управляемость сверхзвуковых самолетов / Под ред. Г.С. Бюшгенса. - М.: Наука, 1998. 816 с.
• 3. Брусов В.С., Тюменцев Ю.В., Нейросетевой подход к улучшению характеристик возмущенного движения многорежимного самолета // V Всероссийская научно-техническая конференция «Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов», Москва, МАИ, 26-28 мая 1999 г. Сб. докл. - Москва: Изд-во МАИ, 1999. - с. 21-25.
• 4. Тюменцев Ю.В., Интеллектуальные автономные системы как вызов информационным технологиям // Труды 8-й Национальной конф. по искусствeнному интеллекту (КИИ’2002). Том 2. - М.; Физматлит, 2002. - с. 827-836.
• 5. Тюменцев Ю.В., Интеллектуальные автономные системы // Авиационное и космическое приборостроение. - 2004, № 10. - с. 2-14
• 6. Brusov V.S., Tiumentsev Yu.V., Uncertainty management methods and tools with applications to aircraft flight control system design // Proc. of the Third Seminar on Recent Research and Design Progress in Aeronautical Engineering and its Influence on Education (RRDPAE’98), Warsaw, 23-24 Nov. 1998. Part I / Ed. by Zdobyslaw Goraj. - Warsaw Univ. of Technology, Institute of Aeronautics and Applied Mechanics, Research Bulletin No. 8, 1998, pp. 91-96.
• 7. Brusov V.S., Piyavsky S.A., Tiumentsev Yu.V., Neural network based tools for uncertainty management with applications to control system design // In: "Generalized Solutions in Control Problems”. Proc. of the IFAC Workshop GSCP-04 / Ed.: Yu.L. Sachkov, Pereslavl-Zalessky, Russia, September 21-29, 2004, pp. 327-339.
• 8. Тюменцев Ю.В., Интеллектуальное управление движением летательных аппаратов с использованием средств мягких и полумягких вычислений // Вестник-компьютерных и информационных технологий. 2006, № 5.