Koncepcja generatora trajektorii do modelowania ruchu obiektów

• Autorzy: Czopik G. , Kraszewski T.

Identyfikatory

DOI

10.15199/13.2015.2.6

Warianty tytułu

EN

The concept of a trajectory generator for modeling the movement of objects

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję generatora trajektorii do modelowania ruchu obiektów powietrznych. Pozwala on na tworzenie trasy jako zbioru punktów w przestrzeni trójwymiarowejna podstawie zdefiniowanych wcześniej orientacji przestrzennej obiektu (kątów przechylenia, pochylenia i obrotu). Stworzona w środowisku Matlab aplikacja może zostać wykorzystana na potrzeby badania zachowania się zewnętrznych układów śledzących w obecności obiektu manewrującego z różną intensywnością. Ponadto może ona również zostać użyta w procesie symulacji zachowania się czujników inercyjnych (takich jak żyroskopy i przyspieszeniomierze) oraz generacji przez nie danych wyjściowych w zależności od orientacji przestrzennej nosiciela.

EN

The paper presents the concept of a trajectory generator for modeling the movement of airborne objects. It allows to create a route as a set of points in three-dimensional space based on the pre-defined spatial orientation of the objects (roll, pitch, yaw). Created in the Matlab environment application can be used to study the behavior of external tracking systems in the presence of maneuvering object with varying intensity. Moreover, it can also be used in the simulation of the inertial sensors (such as gyroscopes and accelerometers) behavior and the generation their output data depending on the spatial orientation of the carrier.

Słowa kluczowe

PL

trajektoria; modelowanie

EN

trajectory; modeling

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2015
• Tom: Vol. 56, nr 2
• Strony: 30--33
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Czopik G.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Insytut Radioelektroniki, Warszawa

autor

Kraszewski T.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Insytut Radioelektroniki, Warszawa

Bibliografia

• [1] Bekir E.: Introduction to Modern Navigation Systems, World Scientific Publishing Co. Pte.Ltd., Singapore, 2007.
• [2] Fiedczyn S.S.: Nawigacja lotnicza, Wydawnictwo Komunikacji I Łączności, Warszawa, 1974.
• [3] Groves P.D.: Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems, Artech House, USA, 2008.
• [4] Titterton D.H., Weston J.L.: Strapdown Inertial Navigation Technology, Institution of Electrical Engineers, UK, 2004.

Uwagi

PL

Projekt współfinansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju w ramach Programu Badań Stosowanych jako Projekt Badawczy PBS1/B3/15/2012.