Bezczujnikowa struktura sterowania silnikiem indukcyjnym z adaptacyjnym regulatorem rozmytym z dodatkową warstwą Petriego

• Autorzy: Dybkowski M. , Derugo P.

Warianty tytułu

EN

Sensorless induction motor drive system with adaptive controller and Petri layers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania adaptacyjnych regulatorów neuronowo rozmytych z dodatkowymi warstwami Petriego w układach napędowych z silnikami indukcyjnymi. Badania wykonano w strukturach sterowania wektorowego DFOC. Do estymacji prędkości kątowej, w strukturze bezczujnikowej, wykorzystano estymator MRASCC. Sprawdzono działanie układów w różnych warunkach pracy. Wykonano badania eksperymentalne na stanowisku z kartą Micro Lab Box 1202 firmy dSpace.

EN

In the paper the adaptive control structure with induction motor drive system with MRAS type flux and speed estimator is tested and developed. System with the Petri layers was implemented and checked during different drive operations. Proposed algorithm was applied in the Direct Field Oriented Control Structure and Direct Torque Control of Induction Motor and tested in laboratory set-up with DS1202 dSpace Micro Lab Box card. Control structure was tested and checked during different drive operation.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie wektorowe; napęd bezczujnikowy; silnik indukcyjny; regulator adaptacyjny; sieci Petriego

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2015
• Tom: Vol. 71, nr 35
• Strony: 65--73
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Dybkowski M.

• Politechnika Wrocławska, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

autor

Derugo P.

• Politechnika Wrocławska, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

Bibliografia

• [1] DERUGO P., DYBKOWSKI M., SZABAT K., Zastosowanie adaptacyjnego neuronowo-rozmytego regulatora prędkości z konkurencyjnymi warstwami Petriego do sterowania silnika elektrycznego, Przegląd Elektrotechniczny, 2013, 89, 12, 64–67.
• [2] DERUGO P., SZABAT K., Implementation of the low computational cost fuzzy PID controller for two-mass drive system, Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition (PEMC), 2014 16th International. IEEE, 2014.
• [3] DERUGO P. et al., Analiza ARN-R PID z warstwą Tranzycji Petriego, w sterowaniu siolnikiem liniowym z magnesami trwałymi, Poznań University of Technology Academic Journals, Electrical Engineering, 2015, No. 83, 31–38.
• [4] DRÓŻDŻ K., SZABAT K., Adaptacyjne sterowanie układu dwumasowego z wykorzystaniem rozmytego filtru Kalmana, Przegląd Elektrotechniczny, 2014, 90, 6, 40–44.
• [5] DYBKOWSKI M., Estymacja prędkości kątowej w złożonych układach napędowych – zagadnienia wybrane, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej Nr 67, Seria Monografie Nr 20, Wrocław 2013.
• [6] KAMIŃSKI M., DYBKOWSKI M., Analiza układu bezczujnikowego wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z estymatorem MRASCC z neuronowym mechanizmem wyznaczania prędkości kątowej, Przegląd Elektrotechniczny, 2012, 88, 116–121.
• [7] KNYCHAS S., SZABAT K., Adaptacyjny układ sterowania z rekurencyjnymi regulatorami rozmytymi dla układu napędowego o zmiennych parametrach, Przegląd Elektrotechniczny, 2013, 89.
• [8] KNYCHAS S., SZABAT K., Zastosowanie adaptacyjnego regulatora opartego na zbiorach rozmytych typu II do sterowania prędkością układu napędowego, Przegląd Elektrotechniczny, 2011, 87, 160–163.
• [9] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2003.
• [10] ORLOWSKA-KOWALSKA T., DYBKOWSKI M., SZABAT K., Adaptive sliding-mode neurofuzzy control of the sensorless induction motor drive with MRAS CC estimator, 13th European Conference on Power Electronics and Applications 2009, EPE ’09, IEEE, 2009.
• [11] ORLOWSKA-KOWALSKA T., DYBKOWSKI M., SZABAT K., Adaptive sliding-mode neurofuzzy control of the two-mass induction motor drive without mechanical sensors, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2010, 57, 2, 553–564.
• [12] SERGELEN BYAMBAA et al., Energy saving by using variable speed drives with AC induction motors in industries, Third International Forum on Strategic Technologies, 2008, IFOST 2008, IEEE, 2008.
• [13] SERKIES P.J., WRÓBEL K., Wielowarstwowy miękko przełączalny predykcyjny regulator prędkości napędu dwumasowego o zmiennych parametrach, Przegląd Elektrotechniczny, 2014, 90, 12, 7–10.
• [14] WAI, RONG-JONG, CHIA-CHIN CHU, Motion control of linear induction motor via petri fuzzy neural network, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2007, 54, 1, 281–295.