Kinematics of a Robot with Crawler Drive

• Autorzy: Kurc K , Szybicki D
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this article authors presenting problems connected with the kinematics modeling mobile robot with crawler drive. This robot has been designed to enable monitoring and analysis of the technical state of pipes and water tanks. Simulations of the kinematics parameters have been made and the results are shown.

Słowa kluczowe

EN

kinematics; modelling; mobile robot; crawler module

PL

kinetyka; modelowanie; robot mobilny; moduł gąsienicowy

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Mechanics and Mechanical Engineering
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 15, nr 4
• Strony: 91--99
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Kurc K

• Rzeszow University of Technology Department of Applied Mechanics and Robotics

autor

Szybicki D

• Rzeszow University of Technology Department of Applied Mechanics and Robotics

Bibliografia

• [1] Giergiel, J., Hendzel Z., Żylski,W. and Trojnacki, M.: Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w mechatronicznym projektowaniu mobilnych robotów kołowych, Kraków, 2004.
• [2] Burdziski, Z.: Teoria ruchu pojazdu gąsienicowego, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 1972.
• [3] Dajniak, H.: Ciągniki teoria ruchu i konstruowanie, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 1985.
• [4] Chodkowski, A. W.: Konstrukcja i obliczanie szybkobieżnych pojazdów gąsienicowych, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 1990.
• [5] Żylski, W.: Kinematyka i dynamika mobilnych robotów kol owych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów, 1996.
• [6] Trojnacki, M.: Modelowanie i symulacja ruchu mobilnego robota trzykołowego z napędem na przednie koła z uwzględnieniem poślizgu kół jezdnych, Modelowanie Inżynierskie, Tom 10, No 41, p. 411-20, ISSN 1896-771X, Gliwice, 2011.
• [7] Buratowski, T. and Giergiel, J.: Kinematics Modeling of the Amigobot Robot, Mechanics and Mechanical Engineering, International Journal, Vol. 14, No. 1, p.57-64, Technical University of Łódź, 2010.
• [8] Giergiel, M., Hendzel Z. and Żylski W.: Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, PWN, Warszawa, 2002.