Description of the manipulator robot’s workspaces with three mobility degrees in the form of the logical expressions

• Autorzy: Burlibay A. , Beisembaev A. , Wójcik W.

Warianty tytułu

PL

Opis przestrzeni roboczej manipulatora robota o trzech stopniach swobody w formie wyrażeń logicznych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This work considers problems of the manipulating robot working spaces description, which have three degrees of mobility. Depending on the limits of the generalized coordinates value changes by mobility degrees, there were achieved the descriptions of the manipulating robots working spaces in the form of logical expressions.

PL

W pracy rozważany jest problem opisu przestrzeni roboczej manipulatora robota o trzech stopniach swobody. W zależności od zakresu zmian wartości stopni mobilności we współrzędnych uogólnionych zostały uzyskane opisy przestrzeni roboczej manipulatora robota w postaci wyrażeń logicznych.

Słowa kluczowe

EN

manipulating robots; kinematic chain; working space

PL

manipulator robota; łańcuch kinematyczny; przestrzeń robocza

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 8
• Strony: 25--29
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., wykr.

Twórcy

autor

Burlibay A.

• Kazakh National Technical University named after K.I.Satpaev, 22 Satpayevstr. Almaty P.O 050013, Republic of Kazakhstan

autor

Beisembaev A.

• Kazakh National Technical University named after K.I.Satpaev, 22 Satpayevstr. Almaty P.O 050013, Republic of Kazakhstan

autor

Wójcik W.

• Institute of Electronics and Information Technology, Lublin University of Technology, Nadbystrzycka 38A, 20-816 Lublin, Poland

Bibliografia

• [1] Gromaszek K., Wojcik W., The use data mining approach to prediction control strategies for industrial process, Automatyka 2008; 12(2): 287-293
• [2] Wojcik W., Gromaszek K., Kotyra A., Steady-state optimization algorithm for industrial process control, Przeglad Elektrotechniczny 2008; 3
• [3] Rvachev V.R, Functions and some of their applications. Kiev: Naukovadumka, 1982.
• [4] Baibatshaev M., Beisembaev A., Balgabaev M., Ibragimov R., The choice of industrial robots by working zones. The establishment of problems of ASU by technological processes and enterprises. Alma-ata, KazPTI (КазПТИ), 1985: 158-167.
• [5] Baybatshaev M., Dusembaev A., Beysembaev A., Modelling the robotic systems by methods of discrete analysis for special class of production processes. 3-rd International Workshop on advanced motion control. USA, California, Berkley 20-23 march, 1994: 41-48.