Sterowanie napędu przekształtnikowego z wykorzystaniem regulatorów rozmytych

• Autorzy: Olesiak K.

Warianty tytułu

EN

Control of the converter drive using fuzzy controllers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono strukturę regulatora rozmytego typu Mamdaniego. Zrealizowano model symulacyjny napędu prądu stałego z rozmytymi regulatorami prądu oraz prędkości. Przeprowadzono strojenie regulatorów rozmytych przy wykorzystaniu metody sekwencyjnego programowania kwadratowego. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych w postaci charakterystyk czasowych prądu twornika, prędkości kątowej oraz momentu obciążenia.

EN

The paper presents the structure of the Mamdani fuzzy controller. The simulation model of the direct current drive with the current fuzzy controller and the speed fuzzy controller was worked out. Tuning of fuzzy controllers was carried out with the application of the sequential quadratic programming method. The results of simulation tests were presented in the form of time characteristics of the armature current, the angular speed and the load torque.

Słowa kluczowe

PL

napęd elektryczny; regulator rozmyty; sterowanie rozmyte

EN

electric driver; fuzzy controller; fuzzy control

• Wydawca: Oddział Zagłębia Węglowego Stowarzyszenia Elektryków Polskich w Katowicach
• Czasopismo: Śląskie Wiadomości Elektryczne
• Rocznik: 2011
• Tom: Nr 5 (98)
• Strony: 27--31
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Olesiak K.

• Politechnika Częstochowska, Wydział Elektryczny, Zakład Energoelektroniki i Podstaw Telekomunikacji

Bibliografia

• [1] Driankov D., Hellendoom H., Reinfrank M.: Wprowadzenie do sterowania rozmytego, WNT, Warszawa 1996.
• [2] Kacprzyk J.: Wieloetapowe sterowanie rozmyte, WNT, Warszawa 2001.
• [3] Olesiak K.: Badania modelowe napędu hutniczego dużej mocy z wykorzystaniem logiki rozmytej, Rozprawa doktorska, Politechnika Częstochowska, Wydział Elektryczny, Częstochowa 2003.
• [4] Passino K. M., Yurkovich S.: Fuzzy Control, Addison Wesley Longman, Califomia, Menlo Park 1998.
• [5] Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 1999.
• [6] Yager R. R., Filev D. P.: Podstawy modelowania i sterowania rozmytego, WNT, Warszawa 1995.