PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Zastosowanie interfejsu graficznego pakietu Matlab/Simulink do utworzenia aplikacji systemu wbudowanego STM32F4 dla robota mobilnego

Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Usage of Matlab/Simulink's graphical user interface for generating STM32F4 embedded system's application dedicated for an mobile robot
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W artykule przedstawiono opracowaną i wykonaną konstrukcję robota mobilnego wyposażonego w system wbudowany oparty na układzie STM32F4, którego oprogramowanie utworzono za pomocą graficznego interfejsu użytkownika środowiska Matlab/Simulink oraz dodatkowych narzędzi i bibliotek dla nich przeznaczonych. Opisane przykłady demonstrują możliwości wybranych komponentów pakietu Simulink.
EN
The article presents a real developed mobile robot equipped with an STM32F4 embedded system, and it’s software generated with the help of Matlab/Simulink’s graphical users interface, and an additional provided tools and libraries. Described examples demonstrate capabilities of the selected Simulink's components.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
28--30
Opis fizyczny
Bibliogr. 9 poz., il., tab.
Twórcy
Bibliografia
  • [1] Siegwart R., I.R. Nourbakhsh. 2004. Introduction to Autonomous Mobile Robots. 1-2, Massachusetts: Cambridge MIT Press.
  • [2] http://waijung.aimagin.com/supportedmcu.htm (2019).
  • [3] http://waijung.aimagin.com/minimum_requirements.htm (2019).
  • [4] Kaczmarek W., P. Rychlik. 2017. "Projekt mobilnego robota holonomicznego z bezprzewodowym inercyjnym systemem sterowania". Mechanik 90 (7): 634-637.
  • [5] Rychlik P. 2017. Projekt robota holonomicznego. Warszawa: Wojskowa Akademia Techniczna.
  • [6] Mrozek B., Z. Mrozek. 2018. MATLAB i Simulink. Poradnik użytkownika. Gliwice: Helion.
  • [7] https://www.mathworks.com/academia.html?s_tid=gn_acad (2019).
  • [8] Rychlik P. 2018. Projekt koncepcyjny mobilnego robota holonomicznego z bezprzewodowym inercyjnym systemem sterowania. Warszawa: Wojskowa Akademia Techniczna.
  • [9] https://www.pololu.com/product/2825 (2019).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-2fd572d4-5106-4805-b146-3303d1398eba
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.