Zastosowanie interfejsu graficznego pakietu Matlab/Simulink do utworzenia aplikacji systemu wbudowanego STM32F4 dla robota mobilnego

• Autorzy: Kaczmarek Wojciech , Rychlik Piotr

Identyfikatory

DOI

10.15199/148.2019.7-8.4

Warianty tytułu

EN

Usage of Matlab/Simulink's graphical user interface for generating STM32F4 embedded system's application dedicated for an mobile robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono opracowaną i wykonaną konstrukcję robota mobilnego wyposażonego w system wbudowany oparty na układzie STM32F4, którego oprogramowanie utworzono za pomocą graficznego interfejsu użytkownika środowiska Matlab/Simulink oraz dodatkowych narzędzi i bibliotek dla nich przeznaczonych. Opisane przykłady demonstrują możliwości wybranych komponentów pakietu Simulink.

EN

The article presents a real developed mobile robot equipped with an STM32F4 embedded system, and it’s software generated with the help of Matlab/Simulink’s graphical users interface, and an additional provided tools and libraries. Described examples demonstrate capabilities of the selected Simulink's components.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; sterowanie; robot mobilny; Matlab; Simulink; STM

EN

robotics; automation; control system; mobile robot; Matlab; Simulink; STM

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2019
• Tom: nr 7-8
• Strony: 28--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., il., tab.

Twórcy

autor

Kaczmarek Wojciech

• Wojskowa Akademia Techniczna ul. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Rychlik Piotr

• Wojskowa Akademia Techniczna ul. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

Bibliografia

• [1] Siegwart R., I.R. Nourbakhsh. 2004. Introduction to Autonomous Mobile Robots. 1-2, Massachusetts: Cambridge MIT Press.
• [2] http://waijung.aimagin.com/supportedmcu.htm (2019).
• [3] http://waijung.aimagin.com/minimum_requirements.htm (2019).
• [4] Kaczmarek W., P. Rychlik. 2017. "Projekt mobilnego robota holonomicznego z bezprzewodowym inercyjnym systemem sterowania". Mechanik 90 (7): 634-637.
• [5] Rychlik P. 2017. Projekt robota holonomicznego. Warszawa: Wojskowa Akademia Techniczna.
• [6] Mrozek B., Z. Mrozek. 2018. MATLAB i Simulink. Poradnik użytkownika. Gliwice: Helion.
• [7] https://www.mathworks.com/academia.html?s_tid=gn_acad (2019).
• [8] Rychlik P. 2018. Projekt koncepcyjny mobilnego robota holonomicznego z bezprzewodowym inercyjnym systemem sterowania. Warszawa: Wojskowa Akademia Techniczna.
• [9] https://www.pololu.com/product/2825 (2019).