System nawigacji personalnej oparty na modułach ultraszerokopasmowych

• Autorzy: Pasek Przemysław , Kaniewski Piotr

Identyfikatory

DOI

10.15199/13.2019.3.6

Warianty tytułu

EN

Personal navigation system based on Ultra-Wideband modules

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano system nawigacji personalnej wykorzystujący moduły ultraszerokopasmowe, umożliwiające określanie położenia użytkownika wewnątrz budynków. Wielkościami wykorzystywanymi do pozycjonowania są odległości pomiędzy mobilnym modułem użytkownika, a czterema stacjami bazowymi wchodzącymi w skład systemu. Przedstawiono wybrane aspekty realizacji poszczególnych komponentów systemu, użyte podzespoły, algorytmy pozycjonujące oraz wyniki badań eksperymentalnych.

EN

The paper describes personal navigation system, using Ultra-Wideband (UWB) modules, enabling determination of user position inside buildings. Quantities used for positioning are ranges between the mobile user’s module and four beacons which are used in the system. Selected aspects of implementation of individual system components, used parts, positioning algorithms and results of experiments are presented.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja personalna; technika ultraszerokopasmowa; filtracja Kalmana

EN

personal navigation; Ultra-Wideband technology; Kalman filter

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2019
• Tom: Vol. 60, nr 3
• Strony: 24--27
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Pasek Przemysław

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Warszawa

autor

Kaniewski Piotr

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Warszawa

Bibliografia

• [1] Description of STM32F7 HAL and Low-layer drivers, 2017.
• [2] Foxlin E., (2005) Pedestrian Tracking with Shoe-mounted Inertial Sensors, Computer Graphics and Applica-tions, IEEE.
• [3] Kaniewski P. (2010) Struktury, modele i algorytmy w zintegrowanych systemach pozycjonujących i nawigacyjnych, WAT, Warszawa.
• [4] Kaniewski P., Kazubek J., Kraszewski T. (2017) Application of UWB modules in indoor navigation system, IEEE International Conference on Microwaves Antennas Communications and Electronic Systems (COMCAS).
• [5] PulsON 440 Datasheet/User Guide, 2017.
• [6] PulsON 440 RangeNet Application Programming Interface (API) Specification, 2017.
• [7] STM32F765xx, STM32F767xx, STM32F768Ax, STM32F769xx Datasheet, 2017.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).