Pozycjonowanie autonomiczne z wykorzystaniem obserwacji GPS

• Autorzy: Bakuła M.

Warianty tytułu

EN

Autonomous positioning using GPS observation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono model matematyczny wyznaczania współrzędnych w globalnym, geocentrycznym układzie współrzędnych XYZ, z wykorzystaniem obserwacji kodowych GPS. Taki model jest wykorzystywany w odbiornikach nawigacyjnych, gdzie wyznaczenie pozycji w globalnym układzie współrzędnych, np. WGS-84, dokonuje się na podstawie pomiarów kodu cywilnego C/A. Dodatkowo, przeprowadzono dokładności wyznaczenia pozycji autonomicznych, dla okresu jednej godziny, w kolejnych ośmiu dniach obserwacyjnych. Przedstawione analizy pokazują, że dokładność horyzontalna, na odkrytym terenie, dla obszaru Polski, jest na poziomie do około 5 metrów, natomiast dokładność pionowa jest w granicach około 4-14 metrów.

EN

The paper presents a mathematical model used to determine coordinates in the global, geocentric XYZ coordinate system, with the use of GPS observation code . That kind of a model is used in navigational receivers, in which determining the position in the global coordinate system, WGS-84 being an example, is achieved on the basis of measurement of a civilian code C/A. Additionally, the measurement of accuracy in autonomous position determination within one hour at subsequent eight days was carried out. The analysis presented shows that horizontal accuracy in an open area in Poland equals about 5 metres, while vertical accuracy is between 4 and 14 metres.

Słowa kluczowe

PL

pozycjonowanie autonomiczne; GPS; model matematyczny

EN

autonomous positioning; GPS; mathematical model

• Wydawca: Wydawnictwo Lotniczej Akademii Wojskowej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
• Rocznik: 2014
• Tom: Nr 1
• Strony: 9--17
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Bakuła M.

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie

Bibliografia

• 1. Baran L.W. (1999): Teoretyczne podstawy opracowania wyników pomiarów geodezyjnych. PWN.
• 2. Bakuła M. (2010): Network Code DGPS Positioning and Reliable Estimation of Position Accuracy. Survey Review. 42, 315.
• 3. Ciećko A., Bakuła M., Oszczak S., Grzegorzewski M. (2002): Determination of Aircraft Trajectory Using Different GPS Methods, Proceedings of International Conference on New Trends of Development in Aviation, Section III Combat Use of Air Force. Air Force Academy in Kosice. Slovak Republik. 5-6 September.
• 4. Ćwiklak J., Jafernik H. (2010): The monitoring system for aircraft and vehicles of public order services based on GNSS. Annual of Navigation no 16/2010.
• 5. Grzegorzewski M., Oszczak S., Bakuła M., Ciećko A., Walawski M. (2001): Analiza dokładności trajektorii samolotu podczas procesu podejścia do lądowania. Konferencja nt.: Satelitarne metody wyznaczania pozycji we współczesnej geodezji i nawigacji. Dęblin, 22-23 maja. Zeszyty Naukowe WSOSP w Dęblinie. Nr 2.
• 6. Grzegorzewski M., Ciećko A., Oszczak S., Popielarczyk D. (2008): Autonomous and EGNOS positioning accuracy determination of cessna aircraft on the edge of EGNOS coverage. Proceedings of the Institute of Navigation, National Technical Meeting. Volume 1.
• 7. Misra P., Enge P. (2001): Global Positioning System: Signals, Measurement and Performance. Ganga-Jamuna Press. Massachusets.
• 8. Oszczak S., Bakuła M., Kapica J., Cydejko J., Dziewicki M. (2000): Accuracy Estimation of DGPS/DGLONASS Positioning in Maritime Application. Proceedings of GNSS 2000. Edinburgh. 1-4 may, pp 1315-1322.
• 9. Oszczak S., Bakuła M., Klecz A., Popielarczyk D., Gregorczyk R. (2001): Dokładność metody absolutnej wyznaczania pozycji po wyłączeniu S/A. Konferencja nt.: Satelitarne metody wyznaczania pozycji we współczesnej geodezji i nawigacji. Dęblin, 22-23 maja. Zeszyty Naukowe WSOSP. Nr 2. Dęblin.
• 10. Parkinson B.W., Spilker J.J. (1996): Global Positioning System: Theory & Applications. American Institute of Aeronautics.
• 11. Hofmann–Wellenhof B., Lichtenegger H., Collins J. (1997): Global Positioning System: Theory and Practice. 4th ed. Springer. Berlin Heidelberg New York.