Implementacja badawczego środowiska symulacyjnego na symulatorze jazdy wysokiej klasy

• Autorzy: Pawlus D. , Borawski Ł. , Kruszewski M. , Niezgoda M.

Warianty tytułu

EN

Implementation of the research simulation environment for the high class driving simulator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Symulatory jazdy od lat stanowią uznane narzędzia badawcze. Pozwalają na wykonywanie trudnych lub niebezpiecznych badań w kontrolowanych warunkach laboratoryjnych, oraz zapewniają wysoką powtarzalność warunków eksperymentu. Pomimo dużej różnorodności dostępnych symulatorów i szerokiego wachlarza ich możliwości, naukowcy często muszą samodzielnie opracowywać środowiska symulacyjne odpowiadające ich potrzebom badawczym. Budowa własnego symulatora jazdy, lub adaptacja już istniejącego wymaga jednak rozważenia problemów jego implementacji. W ramach projektu EYEVID, który ma na celu przygotowanie narzędzi do oceny infrastruktury drogowej w aspekcie bezpieczeństwa ruchu drogowego (BRD), został zaplanowany moduł symulacyjny, pozwalający na przygotowanie odcinków dróg wraz z wizualizacją ich otoczenia, w środowisku symulacyjnym. Spełnienie założeń funkcjonalnych modułu wymagało jednak implementacji wyspecjalizowanego środowiska symulacyjnego. W poniższym artykule przedstawiono problemy implementacji środowiska symulacyjnego na już istniejącym symulatorze jazdy, jakie zostały zaobserwowane i rozwiązane w trakcie realizacji projektu EYEVID. W artykule zawarto również podstawowe informacje o samym projekcie i problemach badawczych dla rozwiązania których opracowane zostaje środowisko symulacyjne.

EN

Driving simulators are widely used and approved research tools. They allow to conduct difficult or even dangerous experiments in safe and fully controlled laboratory conditions, additionally providing high level of repeatability of the conditions. Despite high variety of simulators and their capabilities, available commercially, it is still common that scientists have to create their own virtual environments to meet their expectations and needs. Constructing own driving simulator or modifying a yet own one requires considering problems regarding its implementation. In EYEVID project, which aim is to create tools to assess road infrastructure in the aspect of road safety, it was assumed to deliver a module which will allow to create road sections with the visualization of their surrounding in the simulation environment. However, fulfilling the assumptions required implementation of specialized simulation environment. In the following paper we present problems with implementation of simulation environment on a yet owned driving simulator made in the EYEVID project. We also present basic information on the project and research problems which were to solve by modifying simulation environment.

Słowa kluczowe

PL

symulatory jazdy samochodem; środowisko symulacyjne; implementacja

EN

driving simulators; simulation environment; implementation

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 4
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Pawlus D.

• ODIUT Automex Sp. z o.o.; 80-557 Gdańsk

autor

Borawski Ł.

• ODIUT Automex Sp. z o.o.; 80-557 Gdańsk

autor

Kruszewski M.

• Instytut Transportu Samochodowego, Centrum Zarządzania i Telematyki Transportu

autor

Niezgoda M.

• Instytut Transportu Samochodowego, Centrum Zarządzania i Telematyki Transportu

Bibliografia

• 1. Allen R. W., Park G. D., Cook M. L., Fiorentino D., The Effect of Driving Simulator Fidelity on Training Effectiveness.
• 2. Bella F., Driving simulator for speed research on two-lane rural roads, Accident Analysis and Prevention 40, 2008.
• 3. Calvi A. Benedetto A., Blasiis M.R., A driving simulator study of driver performance on deceleration lanes. Accident Analysis and Prevention 45, 2012.
• 4. Carsten O., Jamson A.H., Driving Simulator as Research Tool in Traffic Psychology. Handbook of traffic psychology, Chapter 7, 2011.
• 5. Junker G., Pro OGRE 3D Programming. APRESS 2006.
• 6. Mathematical description to the display of Virtual Environments [20.05.2014] http://catarina. udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/dsc/mora_l_ma/capitulo3.pdf.
• 7. Park G. D., Allen R. W., Rosenthal T. J., Fiorentino D. Training Effectiveness: How Does Driving Simulator Fidelity Influence Driver Performance? Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Annual Meeting September 2005.
• 8. Rehmann A. J. A Handbook of Flight Simulation Fidelity Requirements for Human Factors Research. Technical Report DOT/FAA/CT-TN95/46, U.S. Department of Transportation Federal Aviation Administration, December 1995.
• 9. Reid L. D., Nahon M., A. Flight Simulation Motion Base Drive Base Algorithms. UTIAS Report No. 296, December 1985.
• 10. Rigs of Rods homepage [23.05.2014] http://www.rigsofrods.com/content.
• 11. Slob J. J., State-of-the-Art Driving Simulators, a Literature Survey. DCT Report, Eindhoven, August 2008.
• 12. Young K., Lee J. D., Regan M. A. Driver Distraction: Theory, Effects, and Mitigation. October 15, 2008.