Budowa i cechy konstrukcyjne mikro-aparatu bezzałogowego w układzie entomoptera

• Autorzy: Lichoń D.

Warianty tytułu

EN

Construction and design features of an unmanned micro air vehicle in a entomopter configuration

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Entomoptery, czyli aparaty latające naśladujące lot owadów są obecnie niszową i rozwijającą się kategorią bezzałogowych aparatów latających. Niewielkie rozmiary oraz fakt zastosowania ruchomych skrzydeł jako napędu nadaje tego rodzaju urządzeniom możliwość wykonania lotu i swobodę manewrowania przy małych prędkościach lotu (rzędu 0 - 5 m/s). Badania mikro-aparatów bezzałogowych w układzie entomoptera należy uznać za potrzebne, ponieważ otwierają potencjalnie nowe pole zastosowań aparatów latających, do których zaliczają się loty w zamkniętych bądź ograniczonych przestrzeniach (budynki, tunele czy obszary leśne), nierzadko wypełnionych przeszkodami. W niniejszej pracy skupiono się na badaniu możliwości budowy entomoptera przy wykorzystaniu łatwo dostępnych i relatywnie tanich podzespołów oraz materiałów. Zwrócono uwagę na cechy konstrukcyjne głównych zespołów entomoptera istotne z punktu widzenia nadania pożądanych własności lotnych. Badania wykonano z wykorzystaniem m. in. działającego egzemplarza entomoptera, którego budowę wzorowano na mikrorobocie „DragonFly” (niedostępnym obecnie na europejskim rynku).

EN

Entomopters, or flying machines that mimic the flight of insects are currently a niche and growing category of unmanned flying devices. The small size and the fact that the use of flapping wings propulsion gives this kind of devices possibility of flight and maneuverability at low flight speeds (in range of 0 - 5 m/s). Research on entomopter unmanned systems should be considered as necessary as it opens a new field of potential applications of flying machines, which include flights in enclosed or confined areas (buildings, tunnels or forest areas), often filled with obstacles. This paper focuses on the study of the possibility of building entomopter using easily available and relatively low cost components and materials. Attention was drawn to the design features of main components of entomopter important from the point of view of shaping desirable flight properties. The researches were carried out using working model of entomopter, which construction was based on "DragonFly" microrobot (currently not available on European market).

Słowa kluczowe

PL

mikro-aparat latający; skrzydła trzepoczące; entomopter

EN

micro air vehicle; flapping wing; entomopter

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 7852--7858, CD2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab., wz.

Twórcy

autor

Lichoń D.

• Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Katedra Samolotów i Silników Lotniczych

Bibliografia

• 1. Bachmann R.J., Boria F.J., Vaidyanathan R., Ifju P.G., Quinn R.D., A biologically inspired micro-vehicle capable of aerial and terrestrial locomotion. Mechanism and Machine Technology 44 (2009), str. 513-526.
• 2. Nguyen Q.V., Park H.Ch., Goo N.S., Byun D., Characteristics of a Beetle’s Free and a Flapping-Wing System that Mimics Beetle Flight. Journal of Bionic Engineering 7 (2010), str. 77-86.
• 3. Tsai B-J., Design and aerodynamic analysis of a flapping-wing micro aerial vehicle. Aerospace Science and Technology 13 (2009), str. 383-392.
• 4. Aono H., Liu H., Flapping wing aerodynamics of a numerical biological flyer model in hovering flight. Computers and Fluids 85 (2013), str. 85-92.
• 5. Ifju P.G., Jenkins D.A., Ettinger S., Lian Y., Shyy W., Waszak M.R., Flexible-Wing-Based Micro Air Vehicles. American Institute of Aeronautics and Astronautics 2002-0705.
• 6. Sudhakar Y., Vengadesan S., Flight force production by flapping insect wing in inclined stroke plane kinematics. Computer & Fluids 39 (2010), str. 683-695.
• 7. Truong T.Q., Phan V.H., Sane S.P., Park H.Ch., Pitching moment Generation in an Insect-Mimicking Flapping-Wing System. Journal of Bionic Engineering 11 (2014), str. 36-51.
• 8. G.C.H.E de Croon, C. de Wagter, Rames B.D.W, Ruijsink R., Sub-sampling: Real-time vision for micro aie vehicles. Robotics and Autonomous Systems 60 (2012), str. 167-181.
• 9. Courbon J., Mezouar Y., Guenard N., Martinet P., Vision-based navigation of unmanned aerial vehicles. Control Engineering Practise 18 (2010), str. 789-799.