Reakcje układu podporowego w ocenie stateczności żurawia samojezdnego

• Autorzy: Kacalak W. , Budniak Z. , Majewski M.

Warianty tytułu

EN

Support system reactions in the assessment of mobile crane stability

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metodę obliczenia reakcji podłoża układu podporowego żurawia w całym zakresie jego pracy. Przeprowadzono weryfikację modelu matematycznego z wykorzystaniem metody elementów skończonych MES. Uzyskane wyniki obliczeń numerycznych wykorzystano do analizy stateczności układu przeładunkowego żurawia samojezdnego dla wybranych konfiguracji i warunków pracy. Jako wyniki badań symulacyjnych przedstawiono zmiany wartości reakcji układu podporowego oraz obwiedni toru ładunku dla zadanych udźwigów i wysięgu żurawia.

EN

The article presents a method for computing the ground reaction forces of the crane support system in the entire operating range. A verification of the mathematical model was performed using the finite element method. The results of numerical computations were used to analyze the stability of the mobile crane load handling system for selected configurations and operating conditions. The results of the simulation show changes of the reaction forces in the support system and the envelope of the load path for given load capacities and reach of the crane.

Słowa kluczowe

PL

żuraw samojezdny; metoda elementów skończonych; MES; transport ładunków

EN

mobile crane; finite element method; FEM; trucking

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 17, nr 12
• Strony: 1014--1019
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., wykr., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Kacalak W.

• Politechnika Koszalińska

autor

Budniak Z.

• Politechnika Koszalińska

autor

Majewski M.

• Politechnika Koszalińska

Bibliografia

• 1. Janusz J., Kłosiński J., Wpływ wybranych strategii sterowania ruchami roboczymi żurawia samojezdnego na jego stateczność, Acta Mechanica et Automatica, Vol.10, no.2 2010, 74÷80.
• 2. Kacalak W., Budniak Z., Majewski M., Analiza stateczności żurawia dla różnych stanów obciążeń i różnych przemieszczeń ładunku, Mechanik, nr 11, 2016.
• 3. Kilicslan S., Balkan T., Ider S.K., Tipping loads of mobile cranes with flexible booms, Journal of Sound and Vibration, 223 (1999), 645÷657.
• 4. Majewski M., Kacalak W., Conceptual Design of Innovative Speech Interfaces with Augmented Reality and Interactive Systems for Controlling Loader Cranes, Advances in Intelligent Systems and Computing, Vol. 464, Artificial Intelligence Perspectives in Intelligent Systems, Springer 2016, 237÷247.
• 5. Majewski M., Kacalak W., Intelligent Speech Interaction of Devices and Human Operators, Advances in Intelligent Systems and Computing, Vol. 465, Software Engineering Perspectives and Application in Intelligent Systems, Springer 2016, 471÷482.
• 6. PN-ISO 4304:1998, Żurawie samojezdne, Wyznaczanie stateczności.
• 7. PN-ISO 4305:1998, Dźwignice. Żurawie samojezdne. Wyznaczanie stateczności.
• 8. Posiadała B., Waryś.P., Modelowanie i badania symulacyjne ruchu żurawia leśnego w cyklu roboczym, Modelowanie inżynierskie, T.10, nr 41 (2011), 331÷338.
• 9. Rauch A., Singhose W., Fujioka D., Jones T., Tip-Over Stability Analysis of Mobile Boom Cranes With Swinging Payloads, ASME, Journal of Dynamic Systems Measurement and Control 135(3):031008 (2013), 1÷6.
• 10. Skrzymowski W., Żurawie samojezdne i wieżowe. Konserwacja i montaż, Wydawnictwo KaBe 2007.
• 11. Suwaj S., Mączyński A., Sprawdzanie stateczności żurawia w trakcie realizacji ruchów roboczych, Transport przemysłowy, nr 4/10 (2002), 26÷29.
• 12. Wua J., Guzzomi A., Hodkiewicz M., Static stability analysis of non-slewing articulated mobile cranes, Australian Journal of Mechanical Engineering, 12 (2014), 60÷76.