Algorytm wyznaczania Poziomu Zapewnienia Bezpieczeństwa na przykładzie funkcji zatrzymania awaryjnego inspekcyjnego robota górniczego

• Autorzy: Kasprzyczak L.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono algorytm wyznaczania Poziomu Zapewnienia Bezpieczeństwa PL funkcji zatrzymania awaryjnego, zaimplementowanej w Mobilnej Platformie Inspekcyjnej. Najpierw zidentyfikowano podsystemy związane z realizacją funkcji bezpieczeństwa, po czym określono wymagany PLr na podstawie grafu ryzyka. Następnie wyznaczono poziomy PL poszczególnych podsystemów na podstawie parametrów MTTFd, DC, CCF i kategorii. Osiągnięty PL funkcji bezpieczeństwa wyznaczono na podstawie osiągniętych poziomów poszczególnych podsystemów i porównano go do wymaganego PLr.

EN

The article presents the algorithm for determining of Performance Level PL of an emergency stop function which was implemented in the Mobile Inspection Platform. At first sub-systems related with realization of the safety function were identified, then the required PL was determined based on the risk graph. Afterwards PL levels were determined of the particular sub-systems based on categories, MTTFd, DC and CCF parameters. Achieved PL of the safety function was determined on the basis of achieved levels of the particular sub-systems and finally it was compared to the required PLr. (The algorithm for determining the Performance Level using the example of an emergency stop function of a mining inspection robot).

Słowa kluczowe

PL

inspekcyjny robot górniczy; dyrektywa ATEX; dyrektywa EMC; maszyny górnicze

EN

mining inspection robot; ATEX; EMC; machinery directives in mining machines

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 18, nr 3
• Strony: 82--87
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kasprzyczak L.

• Instytut Technik Innowacyjnych EMAG

Bibliografia

• [1] Kasprzyczak L., Nowak D., Gołąbek A.: Przegląd inspekcyjnych robotów górniczych. „Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa” 9(511)/2013, s. 31–36.
• [2] Green J.: Mine rescue robots requirements. Outcomes from an industry workshop, Robotics and Mechatronics Conference (Rob-Mech), 2013, p. 111–116.
• [3] Kasprzyczak L., Trenczek S., Cader M.: Robot for monitoring hazardous environments as a mechatronic product. „Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems” (JAMRIS), Vol. 6 no 4/2012, p. 57–64.
• [4] Murphy R., Kravitz J. et al.: Mobile robots in mine rescue and recovery. IEEE Robotics & Automation Magazine, 2009, p. 91–103.
• [5] Kasprzyczak L., Szwejkowski P., Cader M.: Analiza funkcji bezpieczeństwa i dobór napędów dla górniczej Mobilnej Platformy Inspekcyjnej. „Maszyny Elektryczne – Zeszyty Problemowe” 2/2015 (106), s. 99–106.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę