Efficiency of MEMS inertial sensors used in low-dynamics application

• Autorzy: Szumski A. , Eissfeller B.

Identyfikatory

DOI

10.12716/1001.11.02.02

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The analysis presents the performance of navigation application driven with MEMS and FOG inertial sensors. The inertial sensors were working under conditions simulating a potential robotic mission, which reduce accuracy of some of the navigation applications. Empirical results of the test confirm degradation of the navigation system performance in the presented demanding mission. Influence of the testing conditions and of the inertial sensor technology is presented and discussed in the paper.

Słowa kluczowe

EN

Positioning, Navigation and Timing (PNT); Fiber Optic Gyroscopes (FOG); Microelectromechanical Systems (MEMS); gyrocompassing; Inertial Measurement Unit (IMU); inertial systems; Inertial Navigation Systems (INS); Allan standard deviation

• Wydawca: Faculty of Navigation, Gdynia Maritime University
• Czasopismo: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 11, no. 2
• Strony: 221--226
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Szumski A.

• Bundeswehr University of Munich, Neubiberg, Germany

autor

Eissfeller B.

• Bundeswehr University of Munich, Neubiberg, Germany

Bibliografia

• 1 Hove, D.A., Allan, D.W. & Barnes, J.A., 1981. Properties of  signal sources and measurement methods. Proceedings of  the 35th Annual Symposium on Frequency Control, (DOI:  10.1109/FREQ.1981.200541): 669 ‐ 716. 
• 2 Niedermeier,  H.  et  al.,  2014.  Navigation  system  for  a  research  ice  probe  for  antarctic  glaciers.  Position,  Location  and  Navigation  Symposium  ‐ PLANS  2014,  2014 IEEE/ION, (DOI: 10.1109/PLANS.2014.6851461) 
• 3 Szumski, A. et al., 2016. Enceladusʹ environment and the  design  of  the  Enceladus  ice‐probe  navigation  system.  AIAA SPACE 2016, AIAA SPACE Forum, (10.2514/6.20165536).

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017)