Adaption of MATLAB Real-Time Workshop for a mechatronic device for locomotor training

• Autorzy: Gembalczyk G.

Warianty tytułu

PL

Adaptacja systemu czasu rzeczywistego w mechatronicznym urządzeniu do treningu lokomotorycznego, za pośrednictwem oprogramowania MATLAB

• Konferencja: International Seminar of Applied Mechanics (17 ; 13-15.09.2013 ; Ustroń, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this article, basie information regarding the Real-Time Workshop environment of the MATLAB/Simulink suite has been presented. The construction and configuration of the components of the mechatronic device for locomotor training has been discussed. The transmission method for the controlling and ineasuring signals has been presented. Particular attention has been paid to the signal conditioning system interface. In the article shown a model meant to control the device by means of the MATLAB application along with the tentatively designed interface of the basie functions performed by the crane.

PL

W artykule przedstawione zostały podstawowe informacje dotyczące środowiska Real-Time Workshop pakietu MATLAB/Simulink. Omówiona została budowa i konfiguracja podzespołów urządzenia mechatronicznego do treningu lokomotorycznego. Pokazano sposób transmisji sygnałów sterujących i pomiarowych. Szczególną uwagę zwrócono na interfejs układu kondycjonowania sygnałów. Zaprezentowano również model służący do sterowania urządzeniem za pomocą programu MATLAB wraz ze wstępnie zaprojektowanym interfejsem podstawowych funkcji wykonywanych przez suwnicę.

Słowa kluczowe

EN

real time system; mechatronic device; control algorithm

PL

system czasu rzeczywistego; urządzenie mechatroniczne; algorytm sterowania

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Modelling and Optimization of Physical Systems
• Rocznik: 2013
• Tom: z. 12
• Strony: 29--32
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Gembalczyk G.

• Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, Politechnika Śląska

Bibliografia

• 1. Duda S., Jurkojć J., Kawlewski K., Kciuk S., Machoczek T., Michnik R.: Koncepcja urządzenia mechatronicznego do treningu lokomotorycznego, Aktualne Problemy Biomechaniki. 2011, z. 5, s. 29-36.
• 2. Gembalczyk G., Duda S.: Projekt i walidacja urządzeń pomiarowych - siły w linie i kąta wychylenia liny zawiesia suwnicy. Modelowanie inżynierskie (w druku).
• 3. Heimann B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika. Komponenty, metody, przykłady. Warszawa: PWN, 2001.
• 4. Szymczyk E.: Matlab dla mechaników.Warszawa: WAT, 2006.
• 5. http://www.mathworks.com.