Using Pontryagin maximum principle for parametrical identification of ship maneuvering mathematical model

• Autorzy: Udin U. , Pashentsev S. , Petrov S.

Warianty tytułu

RU

Использование принципа максимума понтрягина для параметрической иден тификации математической моделисудна

PL

Wykorzystanie metody maksimum Pontrayagina do parametrycznej identyfikacji matematycznego modelu statku

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This article proposes usage of Pontryagin maximum principle for parametrical identification of mathematical vessel’s model. Proposed method has a special perspective for identification in real time mode, when the parameters identified can be used for forecasting of coming maneuvers

RO

В статье предложено использование принципа максимума академика Л.С. Понтрягина для параметрической идентификации математической модели судна. Предложенный способ особенно эффективен при идентификации в реальном масштабе времени, когда идентифицированные параметры могут использоваться для прогнозирования ближайших маневров.

Słowa kluczowe

EN

maximum principle; vessel’s model; parametrical identification

PL

zasada maksimum; model statku; identyfikacja parametryczna

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Transport Problems
• Rocznik: 2014
• Tom: T. 9, z. 2
• Strony: 11--18
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz.

Twórcy

autor

Udin U.

• Murmansk State Technical University Sportivnaja str. 13 , Murmansk, 183038 , Russia

autor

Pashentsev S.

• Murmansk State Technical University Sportivnaja str. 13 , Murmansk, 183038 , Russia

autor

Petrov S.

• Murmansk State Technical University Sportivnaja str. 13 , Murmansk, 183038 , Russia

Bibliografia

• 1. Kobayashi, E. & Kagemoto, H. & Furukawa, Y. Research on ship manoeuvrability and its application to ship design. Chapter 2: mathematical models of manoeuvring motions. In: The 12thMarine Dynamic Symposium.1995. P.23-90.
• 2. Hoff, J.C. & Cook, M.V. Aircraft parameter identification using an estimation-before-modelling. Aeronautical Journal.1996. Vol. 100. No.997. P.259-268.
• 3. Korn,G.A.&Korn,T.M. Mathematical Handbook.McGraw-Hill.1968.
• 4. Lewandowski, E.M. The dynamics of marine craft. Maneuvering and seakeeping. World Scientific.2003
• 5. Yoon, H.K. &Rhee, K.P. Estimation of external forces and current variables in sea trial by using the estimation-before-modeling method. J. Soc. Naval Archit.2001. Vol.38 (4). P.30-38.
• 6. Bailey, P.A. &Price, W.G. & Temarel, P.A Unified Mathematical Model Describing the Maneuvering of a Ship Travelling in a Seaway. The Royal Institution of Naval Architects–RINA. Vol. 140.1998. P.131-149.
• 7. Balchen, J.G.&. Jenssen, N.A. &. Sælid, S. Dynamic Positioning Using Kalman Filtering and Optimal Control Theory. Proc. of the IFAC/IFIP Symp. On Automation in Offshore Oil Field Operation. Norway, Bergen. 1976. P. 183-186.
• 8. Balchen, J.G.&. Jenssen, N.A. &. Sælid, S. Dynamic Positioning of Floating Vessels Based on Kalman Filtering and Optimal Control. Proceedings of the 19thIEEE Conference on Decision and Control. USA, New York.1980. P.852-864.
• 9. Fossen, T.I. &Smogeli, Ø.Nonlinear Time-Domain Strip Theory Formulation for Low-Speed Maneuvering and Station-Keeping. Modelling, Identification and Control MIC. 2004. Vol.25(4).P.201-221.
• 10. Grimble, M.J. & Patton, R.J. & Wise, D.A. The Design of Dynamic Positioning Systems using Extended Kalman Filtering Techniques. Proceedings of OCEANS’79.1979. P.488-497.
• 11. Sørensen, A.J. & Sagatun, S.I. & Fossen, T.I. The Design of a Dynamic Positioning System Using Model Based Control. Proceedings of the IFAC
• 12. Болтянский,В.Г. Математические методы оптимального управления. Мoscow: Наука.1969. [InRussian: Boltyanskyi, V. Optimal mathematical methods of control. Moscow: Nauka. 1969].
• 13. Моисеев,Н.Н. Численные методы синтеза оптимальных управлений.Moscow:Наука.1979.[In Russian: Moiseev, N. Numerical methods of optimal control synthesis. Moscow: Nauka. 1979].
• 14. ĐurđelićTomaš, I. Geometric display of voyage plan. Naše more(Our see).2013. Vol. 60. No. 3-4. P. 49-54