Wyznaczanie precyzji i dokładności lokalizacji obiektu na przykładzie systemu lokalizacji wewnątrzbudynkowej Dimension4 firmy Ubisense

• Autorzy: Eljasz D. , Tkacz J. , Gratkowski T. , Doligalski M.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2018.12.13

Warianty tytułu

EN

Determining the accuracy and precision of the indoor location system based on the Ubisense Dimension4 system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Systemy umożliwiające lokalizację obiektu zdobywają coraz większą popularność. Kilka lat temu jedynym ogólnodostępnym systemem lokalizacyjnym był amerykański Navstar GPS, który niestety nie pracował w pomieszczeniach zamkniętych takich jak magazyny, czy hale produkcyjne. Postęp technologiczny i miniaturyzacja sprawiły, że systemy lokalizacyjne wkroczyły w nowy obszar. W artykule zaprezentowano wyniki testów precyzji i dokładności lokalizacji obiektów z użyciem systemu lokalizacji wewnątrzbudynkowej Dimension4 firmy Ubisense.

EN

Systems enabling the location of objects are gaining more and more popularity. A few years back, only the American localization system Navstar GPS has been available for commercial use. Unfortunately, this system does not perform well in enclosed spaces such as buildings, warehouses or production halls. Technological progress and miniaturization possibilities have made the localization systems enter the previously unavailable area. In this paper tests for determining the precision and accuracy of the Ubisense Dimension4 indoor location system are presented.

Słowa kluczowe

PL

ILS; RTLS; lokalizacja; precyzja; dokładność; niepewność pomiaru

EN

ILS; RTLS; localization; precision; accuracy; measurement uncertainty

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 94, nr 12
• Strony: 56--59
• Opis fizyczny: Bibliogr. 22 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Eljasz D.

• Uniwersytet Zielonogórski, Instytut Metrologii Elektroniki i Informatyki, ul. prof. Z. Szafrana 2, 65-516 Zielona Góra

autor

Tkacz J.

• Uniwersytet Zielonogórski, Instytut Metrologii Elektroniki i Informatyki, ul. prof. Z. Szafrana 2, 65-516 Zielona Góra

autor

Gratkowski T.

• Uniwersytet Zielonogórski, Instytut Metrologii Elektroniki i Informatyki, ul. prof. Z. Szafrana 2, 65-516 Zielona Góra

autor

Doligalski M.

• Uniwersytet Zielonogórski, Instytut Metrologii Elektroniki i Informatyki, ul. prof. Z. Szafrana 2, 65-516 Zielona Góra

Bibliografia

• [1] Alarifi A., Al-Salman A. M., Alsaleh M., Alnafessah A., Al-Hadhrami S., Al-Ammar M. A., Al-Khalifa H. S.: UltraWideband Indoor Positioning Technologies: Analysis and Recent Advances, Sensors 2016.
• [2] B. Guan, X. Li, An Rssi-based wireless sensor network localization algorithm with error checking and correction, International Journal of Online Engineering (iJOE) 13 (12) (2017) pp. 52–66.
• [3] Beauregard S., Haas H. Pedestrian dead reckoning: A basis for personal positioning; Proceedings of the 3rd Workshop on Positioning, Navigation and Communication; Hannover, Germany. 16 March 2006; pp. 27–35.
• [4] De Blasio G., Quesada-Arencibia A., García C. R., Molina-Gil J. M., Caballero-Gil C.: Study on an Indoor Positioning System for Harsh Environments Based on Wi-Fi and Bluetooth Low Energy, Sensors 2017.
• [5] Eljasz D, Test dokładności systemu lokalizacji wewnątrzbudynkowej Ubisense Dimension4, Systemy Pomiarowe w Badaniach Naukowych i w Przemyśle – SP 2018, Łagów, Polska. Oficyna Wydaw. Uniwersytetu Zielonogórskiego, 2018, pp. 35-38
• [6] http://www.ieee802.org/15/pub/TG1.html - specyfikacja standardu IEEE 802.15.1
• [7] http://www.ieee802.org/15/pub/TG3.html - specyfikacja standardu IEEE 802.15.3
• [8] http://www.ieee802.org/15/pub/TG4.html - specyfikacja standardu IEEE 802.15.4
• [9] http://www.kolida.it – strona firmy Kolida
• [10] http://www.ubisense.net - strona firmy Ubisense.
• [11] ISO 5725-1:1994, Accuracy (trueness and precision) of measurement methods and results – Part 1: General principles and definitions.
• [12] ITU-R SM.1755, Characteristics of ultra-wideband technology.
• [13] Jachimczyk, B., Dziak, D., Kulesza, W.J. Customization of UWB 3D-RTLS Based on the New Uncertainty Model of the AoA Ranging Technique. Sensors 2017.
• [14] JCGM 100:2008, Evaluation of measurement data — Guide to the expression of uncertainty in measurement.
• [15] Kelner J., Ziółkowski C., Zastosowanie technologii SDF do lokalizowania źródeł emisji BPSK i QPSK, Przegląd Elektrotechniczny, No. 3, 2015, pp. 61–65
• [16] Konatowski S., Kaczmarek B., Efektywność estymacji położenia w algorytmach filtracji nieliniowej, Przegląd Elektrotechniczny No. 03, 2009, pp. 15-21
• [17] Kraszewski T., Czopik G., Technologia szerokopasmowa UWB w lokalizacji obiektów w pomieszczeniach zamkniętych, Przegląd Elektrotechniczny, No. 8, 2014, pp. 186-191
• [18] Li J., Yue X., Chen J., Deng F.: A Novel Robust Trilateration Method Applied to Ultra-Wide Bandwidth Location Systems, Sensors 2017.
• [19] Ma X.,Liu T.: The application of WiFi RTLS in automatic warehouse management system. In Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL), Chongqing, China 2011, pp. 64-69
• [20] Mautz R. Ph.D. Thesis. ETH Zürich; Zürich, Switzerland: 2012. Indoor Positioning Technologies.
• [21] Nguyen V.-H., Pyun J.-Y.: Location Detection and Tracking of Moving Targets by a 2D IR-UWB Radar System, Sensors 2015.
• [22] Yin Z., Cui K., Wu Z., Yin L.: Entropy-Based TOA Estimation and SVM-Based Ranging Error Mitigation in UWB Ranging Systems, Sensors 2015

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).