Control of DC motor with a time delay controller

• Autorzy: Mitkowski W.

Warianty tytułu

PL

Sterowanie silnikiem prądu stałego z wykorzystaniem regulatora z opóźnieniem

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The electric drive is and will probably continue to be of primary importance in engineering and technical sciences. In this work a particular issue of controlling dc motor with the time-delay controller is discussed. The time delays in the circuit emerge e.g. when the object is controlled via a great distance (space trips for instance - space ships are controlled from the Earth). The original achievement of this work is determination of the stability range of appropriate time-delay control circuit.

PL

Napęd elektryczny odgrywa, i chyba będzie dalej odgrywał, fundamentalne znaczenie w technice i w naukach technicznych. W tej pracy ograniczymy się jedynie do szczególnego problemu sterowania silnikiem prądu stałego z wykorzystaniem regulatora z opóźnieniem. Opóźnienia w układzie pojawiają się np. w przypadku sterowania obiektem z dużych odległości, np. loty kosmiczne – sterownie z ziemi statkiem kosmicznym. Oryginalnym osiągnięciem w tej pracy jest wyznaczenie obszaru stabilności odpowiedniego układu regulacji z opóźnieniem.

Słowa kluczowe

EN

DC motor; time delay controller

PL

silnik prądu stałego; regulator z opóźnieniem

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
• Rocznik: 2016
• Tom: z. 1
• Strony: 39--45
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.

Twórcy

autor

Mitkowski W.

• AGH University of Science and Technology, Kraków

Bibliografia

• 1. Baranowski J., Długosz M., Ganobis M., Skruch P., Mitkowski W.: Applications of mathematics in selected control and decision processes. Matematyka Stosowana, t. 12/53, 2011, 65-90.
• 2. Baranowski J., Długosz M., Mitkowski W.: Remarks about DC motor control. Archives of Control Sciences, Vol. 18(LIV), 2008, No. 3, 289-322.
• 3. Baranowski J., Długosz, Mitkowski W.: Nonlinear observer based control of DC servo. XXXII IC-SPETO-2009, Gliwice-Ustroń, 20-23.05.2009, s. 115-116. Wersja 6 stronicowa na CD.
• 4. Długosz M., Mitkowski W.: Adaptive LQR controller for angular velocity stabilisation .in series DC motor. XXXI IC-SPETO-2008, Gliwice-Ustroń, 28-30.05.2008, s. 7-8. Wersja 4 stronicowa na CD.
• 5. Długosz M., Lerch T., Komputerowa identyfikacja parametrów silnika prądu stałego. Przegląd Elektrotechniczny, 86(2), 2010, 34-38.
• 6. Długosz M., Mitkowski W.: Control system for tracking angular position dc servomotor. XXXIII IC-SPETO-2010, Gliwice-Ustroń, 26-29.05.2010, s. 75-76. Wersja 4 stronicowa na CD.
• 7. Elsgolc Ł., E., Równania różniczkowe z odchylonym argumentem. PWN, Warszawa 1966.
• 8. Mitkowski W., Baranowski J.: Observer design for series DC motor-multioutput approach. XXX IC-SPETO-2007, Gliwice-Ustroń, 23-26.05.2007, s. 135-136. Wersja 4 stronicowa na CD.
• 9. Mitkowski W., Długosz M.: Stabilisation of DC motor using LQ and deadbeat controllers. XXX IC-SPETO-2007, Gliwice-Ustroń, 23-26.05.2007, s. 157-158. Wersja 4 stronicowa na CD.
• 10. Paszek S., Berhausen S., Boboń A., Majka Ł., Nocoń A., Pasko M., Pruski P., Kraszewski T., Pomiarowa estymacja parametrów dynamicznych generatorów synchronicznych i układów wzbudzenia pracujących w krajowym systemie elektroenergetycznym. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2013.
• 11. Sieklucki G., Bisztyga B., Zdrojewski A., Orzechowski T., Sykulski R., Modele i zasady sterowania napędami elektrycznymi. Wydawnictwa AGH, Kraków, 2014.
• 12. Tutaj A., Adaptacyjne sterowanie serwomechanizmem prądu stałego. Automatyka, Półrocznik AGH, t. 6, z. 2, 2002, 121-138.