Mechatroniczny pojazd linowy nowej generacji o adaptacyjnej mobilności do serwisowania cięgien linowych i transportu specjalnego

• Autorzy: Dudziński P. , Konieczny A.
• Konferencja: Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych (XXVII; 26-30.01.2014; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Istota innowacyjnego mechatronicznego pojazdu gąsienicowego polega na tym, że ma on co najmniej jeden człon jezdny pojazdu, z których każdy ma co najmniej dwie gąsienice składające się z segmentów połączonych przegubami. Każdy segment gąsienicy ma dwa sztywne elementy połączone sprężystym przegubem. Segmenty tych gąsienic wyposażone są w gumowe, o specjalnych własnościach mechanicznych elementy, o optymalnym kształcie i geometrii, które zapewniają wyjątkowo dużą siłę trakcyjną, nawet na cięgnie linowym pokrytym smarem konserwującym. Ponadto smar ten jest skutecznie wyciskany z pola współpracy gąsienicy z cięgnem poprzez szczeliny pomiędzy segmentami. W procesie optymalizacji gumowych elementów segmentów gąsienicy wykonano złożone obliczenia numeryczne oraz zrealizowano wiele wariantowych badań eksperymentalnych, na specjalnie zbudowanym do tych celów, unikatowym stanowisku badawczym. Bardzo istotny wzrost siły trakcyjnej uzyskano dodatkowo dzięki zastosowaniu oryginalnego rozwiązania zapewniającego adaptacyjny docisk gumowych elementów segmentów gąsienicy do cięgna linowego, w przybliżeniu na całym obwodzie, jak również w wyniku wykorzystania napędu na wszystkie koła. Dzięki zaprezentowanym nowatorskim rozwiązaniom uzyskano tak wysokie sprzężenie gąsienic z liną, w szczególności pokrytą smarem konserwującym, że pojazd ze standardowym obciążeniem może wjechać na dowolnie nachylone liny stalowe, czego w chwili obecnej nie oferują inne znane na świecie pojazdy linowe, np.[1–3].

EN

The paper presents a rope vehicle with unique operational parameter developed and tested at the Wrocław University of Technology. This vehicle is able to climb different ropes, such as steel ones, carrying and transport ones etc.It can also transport control service devices e.g.magnetic head for verification of rope condition, a film camera, a device for removal and application of grease etc. The vehicle is capable of being driven onto any sloping steel ropes covered with grease without damaging them – the feature currently not available in the products offered by competitors. Additionally this vehicle is able to go over obstacles on the rope. The rope vehicle, using light ropes made of artificial fibres, can be also used as a universal device for unconventional rope transport in areas which are hard to reach, eg.mountains, fjords, etc.

Słowa kluczowe

PL

pojazd linowy; pojazd gąsienicowy; siła trakcyjna

EN

rope vehicle; tracked vehicle; tractive force

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 103
• Strony: 61--62
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Dudziński P.

• Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny, Zakład Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych

autor

Konieczny A.

• Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny, Zakład Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych

Bibliografia

• 1. US Patents Nr.5 009 353, April 1991.
• 2. PL Patent Nr.207 469, Dezember 2010
• 3. DUDZIŃSKI P., KONIECZNY A., ŚWIDER W.: Mechatroniczny pojazd gąsienicowy o ada­ptacyjnej mobilności do lokomocji po cięgnach oraz napęd cięgien transportowych, w szcze­gólności linowych.Zgłoszenie patentowe P.400117 z dnia 24.07.2012.
• 4. DUDZIŃSKI P., KONIECZNY A.: Mechatroniczny pojazd nowej generacji z gąsienicami elastomerowymi do serwisowania lin odciągowych i transportu linowego.Projekt rozwo­jowy N R10 0011 10.
• 5. DUDZIŃSKI P., KONIECZNY A.: Neue Seilfahrzeuggeneration mit Gummifahrwerken für den Tragseilservice bei Seilkranen.21.Internationale Kranfachtagung.06.März 2013, Ruhr-Universität Bochum.