Virtual models of a new version of a loading transporter unit inatracked vehicle -kinetostatic and strength analysis

• Autorzy: Zembrowski K. , Danielak M. , Stobnicki P. , Rakowicz A. , Weymann S.

Warianty tytułu

PL

Modele wirtualne nowej wersji wysięgnika roboczego pojazdu gąsienicowego -analiza kinetostatyczna i wytrzymałościowa

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents a new version of a modified loading transporter unit in a specialized tracked vehicle, made as part of the development project no. WND-POIG.01.03.01-00-164/09:“An integrated technology for the protection of wetlands against succession of vegetation causing a degradation of the natural environment” associated with the removal of unwanted vegetation from protected areas, particularly from National Parks and Natura 2000 areas.The design of a new loading transporter unit developed by the Department of Power Engineering and Dynamics of Agricultural Machines of PIMR in Poznań, was intended to improve the structural strength, as well as modify and simplify the previous design.Avirtual model of the loading transporter unit was created, strength and kinetostatic analyses were performed with the use of SolidWorks 2014 software.In addition, the paper includes information on the original structural solution and presents anew, modified version of the loading transporter unit, adapted and tested in real-life field trials of the loading transporter unit of the tracked vehicle.

PL

W artykule przedstawiono nową wersję zmodyfikowanego wysięgnika roboczego specjalizowanego pojazdu gąsienicowego, realizowaną w ramach projektu rozwojowego nr WND-POIG.01.03.01-00-164/09 pt.: „Zintegrowana technologia ochrony obszarów wodno-błotnych przed sukcesją roślinności powodującej degradację środowiska przyrodniczego” związanego z usuwaniem niepożądanej roślinności z chronionych terenów zwłaszcza parków narodowych, parków krajobrazowych oraz obszarów Natura 2000. Projekt nowego wysięgnika opracowany przez Zespół ds. Energetyki i Dynamiki Maszyn Rolniczych PIMR w Poznaniu miał za zadanie poprawę wytrzymałości konstrukcyjnej, zmodyfikowanie i uproszczenie poprzedniej jego konstrukcji. Wykonano model wirtualny wysięgnika roboczego, przeprowadzono analizę wytrzymałościową oraz kinetostatyczną przy użyciu oprogramowania SolidWorks 2014. Ponadto w artykule zawarto informacje dotyczące pierwotnego rozwiązania konstrukcyjnego i przedstawiono nową, zmodyfikowaną wersję wysięgnika, którą zaadaptowano i sprawdzono podczas rzeczywistych prób terenowych modułu roboczego pojazdu gąsienicowego.

Słowa kluczowe

EN

loading transporter unit; tracked vehicle; kinetostatic analysis; strength analysis

PL

wysięgnik roboczy; pojazd gąsienicowy; analiza kinetostatyczna; analiza wytrzymałościowa

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
• Rocznik: 2015
• Tom: Vol. 60, nr 1
• Strony: 116--121
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab., wykr., zdj.

Twórcy

autor

Zembrowski K.

• Industrial Institute of Agricultural Engineering, ul. Starołęcka 31, 60-963 Poznań, Poland

autor

Danielak M.

• Industrial Institute of Agricultural Engineering, ul. Starołęcka 31, 60-963 Poznań, Poland

autor

Stobnicki P.

• Industrial Institute of Agricultural Engineering, ul. Starołęcka 31, 60-963 Poznań, Poland

autor

Rakowicz A.

• Industrial Institute of Agricultural Engineering, ul. Starołęcka 31, 60-963 Poznań, Poland

autor

Weymann S.

• Industrial Institute of Agricultural Engineering, ul. Starołęcka 31, 60-963 Poznań, Poland

Bibliografia

• [1] Research project No. WND_POIG.01.03.01-00-164/09: Zintegrowana technologia ochrony obszarów wodno-błotnych przed sukcesją roślinności powodującej degradację środowiska przyrodniczego (Integrated technology to protect wetlands against vegetation succession resulting in degradation of the natural environment), Project Manager - K.Zembrowski, 2010-2014.
• [2] Dubowski A.P., Zembrowski K., Rakowicz A., Pawłowski T., Weymann S., Wojniłowicz Ł.: Developing new-generation machinery for vegetation management on protected wetlands in Poland, Mires and Peat: http://mires-and-peat.net/pages/volumes/new-articles.php.
• [3] Mikołuszko W.: Ochrona przed ochroną. Tygodnik Powszechny, 10, 19-03-2014.
• [4] Szczepaniak J., Rogacki R., Szczepaniak M., Mac J., Wasieczko P., Grzechowiak, R., Wojciechowski J., Pawłowski T.: Agregat uprawowo-siewny z mechatronicznym układem sterowania umożliwiającym zwiększenie prędkości roboczej i podwyższenie dokładności wysiewu (Tilling and sowing unit with a mechatronic control system to raise the working speed and improve sowing precision) Task 10, PIMR, Poznań, 2014.
• [5] Zembrowski K., Dubowski A. P., Stobnicki P.: Pojazdy do zbioru i transportu biomasy na chronionych terenach bagnistych -ocena ich pracy i oddziaływania na środowisko naturalne. Konferencja Logistyka w Ratownictwie (Vehicles for biomass mowing and transportation in protected wetlands - assessment of their performance and impact on the natural environment. Conference on Rescue Logistics), Suwałki, CD no. 1, Logistyka,4/2014.
• [6] Zespół wysięgnika roboczego, zwłaszcza rolniczego pojazdu gąsienicowego przeznaczonego do pracy w terenie wodo-błotnym (Loading transporter unit, especially in agricultural tracked vehicle for use in wetlands), PIMR -Patent P.398042. (in Polish).
• [7] http://www.hydromega.com.pl/
• [8] http://www.ensinger-online.com/
• [9] http://www.solidworks.com/