Algorytm sterowania ruchem równoległym dwóch statków z użyciem regulatora predykcyjnego

• Autorzy: Miller A.

Warianty tytułu

EN

Ship control algorithm during underway replenishment

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Sterowanie ruchem równoległym dwóch statków wymaga dużej wiedzy i doświadczenia załóg, jest bowiem manewrem uznawanym za niebezpieczny. W związku z tym zaproponowano algorytm sterowania automatycznego ruchem pary statków wykorzystujący regulator predykcyjny. Algorytm uwzględnia wyznaczanie parametrów ruchu względnego jednostek oraz ich zmianę w czasie rzeczywistym. Bazuje on na idei zmiany parametrów ruchu względnego po zmianie globalnego układu odniesienia na układ odniesienia związany ze środkiem ciężkości statku prowadzącego.

EN

Traffic control parallel two ships requires a lot of knowledge and crews experience. It is recognized as dangerous. So an automatic control algorithm for pair of the vessels participating in the UNREP operation is proposed. It incorporates Model Predictive Controller. The algorithm takes into account the determination of the relative motion parameters and their change in real time. Its idea is based on the relative motion parameters change after transition between global and local coordinate system associated with the center of gravity of the ship to be lightered.

Słowa kluczowe

PL

transport morski; przeładunek w ruchu; sterowanie predykcyjne MPC; sterowanie statkiem

EN

Underway Replenishment; UNREP; Model Predictive Control MPC; ship control

• Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 98
• Strony: 167--172
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Miller A.

• Akademia Morska w Gdyni, Morska 81–87, 81-581 Gdynia, Wydział Elektryczny, Katedra Automatyki Okrętowej

Bibliografia

• [1] Department of the Navy Office of the Chief of Naval Operations, 2001, Naval Warfare Publication, Underway Replenishment, Norfolk.
• [2] Husjord, D., Pedersen, E., 2010, On Guidance and Decision-Support Displays in Ship-to-Ship Lightering Operations, Systems Man and Cybernetics Society, IEEE, eNewsletter, no. 31.
• [3] Kerrigan, E.C., Maciejowski, J.M., 1999, Fault-tolerant Control of a Ship Propulsion System Using Model Predictive Control, European Control Conference, Karlsruhe, Germany.
• [4] Lisowski, J., 2012, The Sensitivity of Safe Ship Control in Restricted Visibility at Sea, TransNav International Journal of Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, vol. 6, no 1.
• [5] Miller, A., 2013, Ruch równoległy dwóch jednostek – zjawiska fizyczne i ich wpływ na proces sterowania, sposoby określania wzajemnego położenia statków, Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni, nr 78, s. 76–85.
• [6] Miller, A., 2016, Identification of a Multivariable Incremental Model of the Vessel, MMAR 2016, Międzyzdroje.
• [7] Pedersen, E., Shimizu, E., Berg, T.E., 2008, On the Development of Guidance System Design for Ships Operating in Close Proximity, no. 7052, s. 966–971,
• [8] Shimizu, E., Pedersen, E., Takano, Y., 2010, Field Observation on Actual Lightering Operations, Oceans 2010 IEEE Conference, Sydney, May, s. 1–4.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017)