Adaptacyjna identyfikacja ciągłoczasowych modeli procesów niestacjonarnych z uwzględnieniem przekłamań pomiarowych

• Autorzy: Kozłowski J. , Kowalczuk Z.

Warianty tytułu

EN

Adaptative identification of continunous-time nonstationary processes with emphasis on tolerance of measurement faults

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy wykorzystuje się metody identyfikacji parametrycznej do pozyskiwania użytecznej dla diagnostyki informacji o zmianach dynamiki nadzorowanych procesów. Analizie poddaje się procesy przemysłowe modelowane za pomocą liniowych i nieliniowych równań różniczkowych zwyczajnych, zaś zadanie śledzenia zmiennych w czasie parametrów procesowych rozwiązuje się stosując metodę najmniejszej ważonej sumy kwadratów błędów. Ponieważ klasyczny algorytm najmniejszych kwadratów nie jest odporny na błędy grube w danych, proponuje się zastosowanie odpornego na przekłamania estymatora w sensie najmniejszej sumy modułów błędów. Skuteczność omawianych metod ilustrują testy symulacyjne.

EN

In this paper specific parameter estimation methods are used to obtain relevant diagnostic information on the evolution of dynamics of supervised industrial processes. The analyzed processes are modeled with the aid of linear and nonlinear ordinary differential equations, and the weighted least-squares estimator is employed to track time-variant model parameters. As the classical least-squares procedure is not robust to possible outliers in measurement data, an estimation algorithm in the sense of the least sum of absolute errors is put into practice. The efficiency of the discussed routines is illustrated by means of simulation tests.

Słowa kluczowe

PL

identyfikacja adaptacyjna; metoda najmniejszych kwadratów; metoda najmniejszej sumy modułów błędów; modele z czasem ciągłym; dyskretna aproksymacja

EN

adaptive identification; least squares method; least absolute error method; continuous-time models; discrete-time approximation

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 51, nr 9 bis
• Strony: 68--70
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Kozłowski J.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Katedra Systemów Automatyki

autor

Kowalczuk Z.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Katedra Systemów Automatyki

Bibliografia

• [1] Fiodorov E. D. Least absolute values estimation: computational aspect IEEE Trans, on Automatic Control, 1994, Vol. 39, No. 3, s. 626-630.
• [2] Janiszewski K. B. To estimation in sense of the least sum of absolute errors. 5th Intern. Symp. on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR, Międzyzdroje, Poland, 1998, Vol. 2, s. 583-588,
• [3] Kowalczuk Z., Kozłowski J., Instrumental-variable lcast-absolute-error algorithms for parameter estimation of continuous-time systems. 5th European Conference on Control ECC, Karlsruhe, Germany, 1999, Vol. 1, AM-3 (CD-ROM), s. 3.1-3.6.
• [4] Kowalczuk Z., Kozłowski J., Continuous-time approaches to identification of continuous-time systems. Automatica, 2000, Vol 36 (8), s. 1229-1236.
• [5] Kozłowski J., Continuous-time approach to parametru: identification linear and nonstationary continuous-time plants. PhD thesis, Politechnika Gdańska, Gdańsk, 2000.
• [6] Kozłowski J., Kowalczuk Z., Iterative and recursive estimation algorithms derived from absolute-error measures. 8th Intern. Symp. on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR, Szczecin, Poland, 2002, Vol. 2, s. 1291-1296.
• [7] Kozłowski J., Kowalczuk Z. Odporne na zakłócenia impulsowe algorytmy estymacji parametrycznej w zastosowaniach. VI Krajowa Konferencja Nauk.-Techn. Diagnostyka Procesów Przemysłowych DPP Władysławowo, 2003, s. 109-114.
• [8] Sagara S., Zhao Z. Y., Identification of system parameters in distributed parameter systems. 11th IFAC World Congress, Tallinn, Estonia, 1990, s. 471-476.
• [9] Sagara S., Zhao Z. Y., Numerical integration approach to on-line identification of continuous-time systems. Automática, 1990, Vol. 26 (1), s. 63-74.
• [10] Sagara S., Yang Z. J., Wada K., Identification of continuous systems using digital low-pass filters. Intern. Journal on Systems Science, Vol 22 (7), s. 1159-1176.