Design and programming of a walking robot

• Autorzy: Wenta Natalia , Lazarowska Agnieszka

Identyfikatory

DOI

10.26408/119.02

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the development of a walking robot. It describes the conditions that have to be fulfilled to achieve the robot's movement. The program aimed at controlling the robot is also described. The classification of mobile robots and the results of the robot operation verification are also presented in the article.

Słowa kluczowe

EN

gait control; hexapod robot; mobile robot; robot control; walking robot

• Wydawca: Publishing House of Gdynia Maritime University
• Czasopismo: Scientific Journal of Gdynia Maritime University
• Rocznik: 2021
• Tom: nr 119
• Strony: 20--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Wenta Natalia

• Student of Gdynia Maritime University, Faculty of Electrical Engineering, Gdynia, Poland

• https://orcid.org/0000-0002-9475-7367

autor

Lazarowska Agnieszka

• Gdynia Maritime University, Morska 81-87, 81-225 Gdynia, Poland, Faculty of Electrical Engineering, Department of Ship Automation

• https://orcid.org/0000-0002-6869-5553

Bibliografia

• 1. Ali, N.A., Salim, S.I.M., Rahim, R.A., Anas, S.A., Noh, Z.M., Samsudin, S.I., 2013, PWM Controller Design of a Hexapod Robot Using FPGA, IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering, pp. 310−314.
• 2. Ben-Ari, M., Mondada, F., 2018, Robots and Their Applications, in: Elements of Robotics, Springer, Cham.
• 3. Burdziński, Z., 1972, Teoria ruchu pojazdu gąsienicowego, Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa.
• 4. Filipek, P., Madej, Ł., Marciniuk, M., Buk, P., 2017, 6-nożny robot kroczący, Autobusy, no. 6, pp. 678−682.
• 5. Gajewski, P., Wszelak, S., 2020, Technologie bezprzewodowe sieci teleinformatycznych, Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa.
• 6. Giergiel, M.J., Hendzel, Z., Żylski, W., 2020, Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, PWN, Warszawa.
• 7. Heydon, R., 2012, Bluetooth Low Energy: The Developer's Handbook, Prentice Hall International, USA.
• 8. Hwang, M.-C., Liu, F., Yang, J., Lin, Y., 2019, The Design and Building of a Hexapod Robot with Biomimetic Legs, Applied Sciences, vol. 9, no.14, pp. 27–92.
• 9. Kozłowski, K., Dutkiewicz, P., Wróblewski, W., 2019, Modelowanie i sterowanie robotów, PWN, Warszawa.
• 10. Pa, P.S., Wu, C.M., 2012, Design of a Hexapod Robot with a Servo Control and a Man-Machine Interface, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 28, no. 3, pp. 351−358.
• 11. Raczyk, M., Sobiech, T., Piotrowski, R, 2016, Designing and Programming of Walking Robot, Mechanik, pp. 306−309.
• 12. Spong, M.W., Vidyasagar, M., 1997, Dynamika i sterowanie robotów, WNT, Warszawa.
• 13. Tedeschi, F., Carbone, G., 2014, Design Issues for Hexapod Walking Robots, Robotics, vol. 3, no. 2, pp. 181−206.
• 14. Todd, D.J., 1985, Walking Machines: An Introduction to Legged Robots, Springer US.
• 15. Urrea, C., Valenzuela, L., Kern, J., 2016, Design, Simulation, and Control of a Hexapod Robot in Simscape Multibody, in: Applications from Engineering with MATLAB Concepts, IntechOpen.
• 16. Žák, M., Rozman, J., Zbořil, F.V., 2021, Design and Control of 7-DOF Omni-directional Hexapod Robot, Open Computer Science, vol. 11, no. 1, pp. 80-89.

Uwagi

„Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).”