Uwagi o wyznaczaniu danych somatycznych człowieka dla zadań symulacji dynamicznej

• Autorzy: Mazur Z. , Dziewiecki K. , Blajer W.

Warianty tytułu

EN

Remarks on assessment of human body properties for inverse dynamics simulation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Jakość uzyskiwanych wyników symulacji dynamicznej odwrotnej układów biomechanicznych jest wypadkową wielu czynników: adekwatności modelu matematycznego, poprawności algorytmu obliczeniowego, techniki pozyskiwania danych kinematycznych oraz precyzyjnej identyfikacji parametrów masowo-geometrycznych modelu. Niniejsza praca dotyczy tego ostatniego czynnika. Pokazane są różnice przy wyznaczaniu danych somatycznych zależnie od zastosowanej metody oraz formułowane wnioski o charakterze praktycznym.

EN

Quality of results from inverse dynamics simulation of biomechanical systems depends on many factors: adequacy of the mathematical model used, correctness of the computational schemes, precision of recorded kinematic data, and exactness of identified inertial and geometric parameters of the modeled body. The present paper is focused on the latter issue. Differences in the inertial and geometric parameters are shown when using various methods and sources from the literature, which vividly influence the (reported) results obtained from the inverse dynamics simulation.

Słowa kluczowe

PL

układ biomechaniczny; ruch człowieka; symulacja dynamiczna odwrotna; siły mięśniowe; dane somatyczne

EN

biomechanical system; human motion; inverse dynamics simulation; muscular force; human body properties

• Wydawca: Katedra Biomechatroniki, Wydział Inżynierii Biomedycznej Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Aktualne Problemy Biomechaniki
• Rocznik: 2011
• Tom: z. 5
• Strony: 89--94
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Mazur Z.

• Instytut Mechaniki Stosowanej i Energetyki, Wydział Mechaniczny, Politechnika Radomska

autor

Dziewiecki K.

• Instytut Mechaniki Stosowanej i Energetyki, Wydział Mechaniczny, Politechnika Radomska

autor

Blajer W.

• Instytut Mechaniki Stosowanej i Energetyki, Wydział Mechaniczny, Politechnika Radomska

Bibliografia

• [1] Zatsiorsky V.M., Kinetics of human motion, Human Kinetics, 2002.
• [2] Winter D.A., Biomechanics and motor control of human movement, John Wiley & Sons, 2005.
• [3] Yamaguchi G.T., Dynamic modeling of musculoskeletal motion, Kluwer, 2001.
• [4] Tejszerska D. Świtoński E., Gzik M. (red.), Biomechanika narządu ruchu człowieka, Wydawnictwo Naukowe ITE-PIB, Radom, 2011.
• [5] Fidelus K., Biomechaniczne parametry kończyn górnych człowieka, PWN, 1971.
• [6] Blajer W., Czaplicki A., Dziewiecki K., Mazur Z., „Influence of selected modeling and computational issues on muscle force estimates”, Multibody System Dynamics, 24, 2010, 473-492.
• [7] Roy R.R., Edgerton V.R., „Skeletal muscle architecture and performance”, in P.V. Komi (ed.), Strenth and power in sport, Blackwell, 1991, pp. 115-129.
• [8] Blajer W., Dziewiecki K., Mazur Z., „Aspekty modelowania dynamiki ruchu człowieka dla zadań symulacji odwrotnej”, Acta Mechanica et Automatica, Vol. 4, No. 2, 2010, pp. 17-24.
• [9] Dziewiecki K., Mazur Z., Blajer W., „Uwagi o sposobach obróbki danych kinematycznych dla zadań symulacji dynamicznej odwrotnej układów biomechanicznych”, Materiały 50 Sympozjonu „Modelowanie w Mechanice”, Ustroń, 26 luty – 2 marca 2011, str. 55.