Układ hamulcowy gąsienicowego pojazdu autonomicznego

• Autorzy: Machoczek T. , Czapla T.

Warianty tytułu

EN

Brake system of the autonomous tracked vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano propozycję modyfikacji pneumatycznego układu hamulcowego pojazdu gąsienicowego, w którym wykorzystano proporcjonalne zawory sterujące ciśnieniem czynnika roboczego. Komunikacja pomiędzy głównym sterownikiem, a zaworami proporcjonalnymi realizowana jest poprzez wykorzystanie sieci CAN. Możliwe są trzy tryby pracy układu: autonomiczny, ze zdalnym sterowaniem oraz manualny. Modernizacja układu hamulcowego była częścią projektu mającego na celu zbudowanie demonstratora technologii uniwersalnej autonomicznej platformy gąsienicowej do zadań logistycznych i bojowych. Pojazdem bazowym we wspomnianym projekcie było podwozie haubicy samobieżnej 2S1 Goździk.

EN

The paper presents modification option of pneumatic brake system of tracked vehicle which contains proportional pressure control valves. Communication between main control unit and proportional valves is performed by using CAN bus. There are three operation modes possible: autonomous, radio controlled and manual. Brake system modification was one of parts of the project with a goal of building universal autonomous tracked platform for logistic and combat tasks. Basic vehicle for above mentioned project was a 2S1 Gvozdika chassis.

Słowa kluczowe

PL

pojazd gąsienicowy; układ hamulcowy; modernizacja układu hamulcowego

EN

tracked vehicles; braking system; modernization of braking system

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 1 (29)
• Strony: 69--74
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Machoczek T.

• Politechnika Śląska, Gliwice

autor

Czapla T.

• Politechnika Śląska, Gliwice

Bibliografia

• [1] Jura J. Rawicki N.: Mobilny blok hydrauliczny sterowany magistralą CAN, XVIII Konferencja Naukowa „Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych”, Zakopane 2005.
• [2] Markowski M.: Układy hydrauliczne Bosch Rexroth sterowane magistralą CAN, II Międzynarodowa Konferencja Naukowo – Techniczna Ustroń, 20 – 21.09.2007.
• [3] Kawka W., Ślemp W.: Informator sprzętu inżynieryjnego wojsk własnych. AON, Warszawa 1999.

Uwagi

PL