The use of a fuzzy logic to eliminate an error in measuring the flight altitude of the W-3 „Sokół” helicopter

• Autorzy: Bujak K. , Grzesik N. , Kuźma K.

Identyfikatory

DOI

10.2478/jok-2018-0007

Warianty tytułu

PL

Wykorzystanie logiki rozmytej w celu wyeliminowania błędu pomiaru wysokości lotu śmigłowca W-3 „Sokół”

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

Along with the growing technology, helicopters are equipped with increasingly complex avionics and operational control systems. Such devices use a variety of input signals in order to enhance their performance. Owing to the use of electronic control systems, modern helicopters have a wide range of possibilities, both in terms of manoeuvrability and combat. The article presents a case study of designing equipment control systems on the example of a radio altimeter, which is mounted on board the W-3 "Sokół" helicopter. The primary assumption was to design a fuzzy controller using FuzzyLogic Toolbox in the Matlab software package that will facilitate similar results, and, above all, will eliminate the altitude measurement error resulting from the bank of a helicopter.

PL

Wraz z rozwijającą się technologią, śmigłowce wyposażane są w coraz bardziej złożone systemy awioniki i kontroli pracy. Takie urządzenia wykorzystują wiele sygnałów wejściowych, w celu uzyskania jak najlepszych rezultatów. Dzięki zastosowaniu elektronicznych systemów sterowania współczesne śmigłowce mają bardzo duży wachlarz możliwości zarówno manewrowych jak i bojowych. W artykule przedstawiono studium przypadku projektowania systemów sterowania urządzeń, na przykładzie radiowysokościomierza będącego na wyposażeniu śmigłowca W-3 „Sokół”. Podstawowym założeniem autorów było zaprojektowanie sterownika rozmytego z wykorzystaniem FuzzyLogic Toolbox programu Matlab, który pozwoli otrzymać podobne rezultaty pracy urządzenia, a przede wszystkim wyeliminuje błąd pomiaru wysokości wynikający z przechylenia śmigłowca.

Słowa kluczowe

EN

radio altimeter; fuzzy logic; helicopter W-3 Sokół

PL

radiowysokościomierz; logika rozmyta; śmigłowiec W-3 Sokół

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONBiN
• Rocznik: 2018
• Tom: No. 45
• Strony: 125--142
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Bujak K.

• Air Force Academy in Dęblin, Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych, Wydział Lotnictwa

autor

Grzesik N.

• Air Force Academy in Dęblin, Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych, Wydział Lotnictwa

autor

Kuźma K.

• Air Force Academy in Dęblin, Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych, Wydział Lotnictwa

Bibliografia

• [1] Mulawka J.J.: Systemy ekspertowe, WNT, Warszawa 1996.
• [2] Anderson G.: Applying fuzzy logic in the real world. „Reprinted with permission of Sensor magazine, Helmers Publishing. Inc”, 1992.
• [3] Azadeh A. Ebrahimipour V. Bavar P.: A fuzzy inference system for pump failure diagnosis to improve maintenance process: The case of a petrochemical industry, „Expert Systems with Applications”, 2010, 37, 627-639.
• [4] Demirci S. Hajiyev Ch. Schwenke A.: Fuzzy logic-based automated engine health monitoring for commercial aircraft, „Aircraft Engineering and Aerospace Technology”, 2008, 80 Iss: 5, 516 – 525.
• [5] Chaudhari S. Patil M.: Study and Review of Fuzzy Inference Systems for Decision Making and Control, „American International Journal of Research in Science, Technology, Engineering & Mathematics”, 2014, 2328-3491.
• [6] Mitkiewicz A.: Wykorzystanie sztucznej inteligencji w współczesnym lotnictwie, Dęblin, 2004.
• [7] Rypulak A.: Podstawy użytkowania śmigłowca W-3WA, wyposażenie radioelektroniczne, Dęblin, 2000.
• [8] Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte, Warszawa, 1997.
• [9] Grzesik N.: Podstawy sterowania rozmytego, Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych, Dęblin 2012.