Modelowanie strat mocy w silnikach robota Fanuc AM100iB oraz w jego systemach energoelektronicznych

• Autorzy: Świder J. , Zbilski A.

Warianty tytułu

EN

Modeling of the power of losses in the Fanuc AM100iB robot drives and in its power electronic systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono problematykę modelowania mocy strat w silnikach robota FANUC AM100iB oraz w jego systemach energoelektronicznych. Do opisu zastosowano rozróżnienie między stratami pasywnymi oraz aktywnymi. Analizą objęto cały zakres wartości momentów napędowych oraz prędkości obrotowych silników robota wraz z pracą silników w stanie zwarcia. Straty pasywne opisano hipotetycznymi mapami strat, sporządzonymi na podstawie analizy map sprawności badanych silników oraz systemu energoelektronicznego.

EN

In the paper presents issues involve modeling the power losses in FANUC AM100iB robot drives and in its power electronic systems. In the description the differentiation between passive and active losses were used. The analisys covered the whole ranges of the torque and the whole ranges of the speed, which the robot's drives acting in, includes the motor's work with stall torque. The passive losses described by hypothetical maps of losses, which were drawn up based on efficiency maps of investigated motors and power electronic systems.

Słowa kluczowe

PL

straty mocy; silnik; system energoelektroniczny; robot; modelowanie

EN

power losses; electric motor; power electronics; robot; modeling

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2013
• Tom: T. 17, nr 48
• Strony: 138--142
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Świder J.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Politechnika Śląska

autor

Zbilski A.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Politechnika Śląska

Bibliografia

• 1. Millo F., Ronaldo L., Andreata M.: Numerical simulation for vehicle power train development. Chapter 24. In: Numerical Analysis - Theory and Application. Ed. J. Awrejcewicz. Publisher:InTech 2011, Sep. 9.
• 2. Melo P., Castro R., Araujo R.E.: Evaluation of an energy loss-minimization algorithm for EVs based on induction motor. Chapter 17. In: Induction Motors - Modelling and Control. Ed. R. E. Araújo. Publisher: InTech 2012, Nov. 14.
• 3. Olszewski M.: Evaluation of 2004 Toyota Prius Hybrid Electric Drive System. U.S. Department of Energy FreedomCAR and Vehicle Technologies. Washington 2005.
• 4. Świder J., Zbilski A.: Liniowy interpolator wirtualnego modelu robota FANUC AM100iB. „Modelowanie Inżynierskie” 2011, nr 42, t. 11, s. 419 - 425.
• 5. Świder J., Zbilski A.: The interactive driving profile generation system. “Applied Mechanics and Materials” 2013, t. 307, p. 66-74.
• 6. Świder J., Zbilski A.: Wektorowo-punktowa metoda rozwiązywania odwrotnego zadania kinematyki robota Fanuc AM100iB. „Modelowanie Inżynierskie” 2011, nr 42, t. 11, s. 427 - 432.
• 7. Świder J., Zbilski A.: The modeling and analysis of a partial loads in the FANUC AM100iB robot joints. „Machinning Science and Technology” 2013 (zgłoszony do druku).
• 8. Świder J., Zbilski A.: Energy intensity analysis and costs of Fanuc AM100iB robot work. BINDT's conference proceedings, Kraków 2013 (zgłoszony do druku).