Analiza ARN-RPID z Warstwą Tranzycji Petriego w sterowaniu silnikiem liniowym z magnesami trwałymi

• Autorzy: Derugo P. , Kacerka J. , Jastrzębski M. , Szabat K.

Warianty tytułu

EN

Analysis of PID type ANFC with Petri Transition Layer for linear permanent magnet motor control

• Konferencja: Computer Applications in Electrical Engineering (20-21.04.2015 ; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Pierwsza część artykułu jest częścią teoretyczną. Opisano w niej zasadę działania rozważanego Adaptacyjnego Regulatora Neuronowo-Rozmytego (ARN-R) z Warstwą Tranzycji Petriego (WTP). Przeanalizowano wpływ WTP na działanie i złożoność obliczeniową algorytmu, a także rozważania na temat stabilności i zbieżności algorytmu. W części drugiej – eksperymentalnej, po krótce opisano obiekt badawczy w postaci silnika liniowego zasilanego z falownika. Następnie przeanalizowano wyniki uzyskane w trakcie badań eksperymentalnych. W końcowej części przedstawiono wnioski płynące z przeprowadzonych badań.

EN

The first part of the paper is theoretical. It describes operation principle of an Adaptive Neuro Fuzzy Controller (ANFC) with Petri Transition Layer (PTL). The influence of PTL on performance and numerical complexity of the algorithm is analyzed. Also discussion on algorithm stability and convergence condition has been made. Second part is experimental. The object consisting of linear permanent magnet motor with inverter has been described. Afterwards experimental results have been analyzed. Eventually summary and conclusions have been presented.

Słowa kluczowe

PL

warstwa Tranzycji Petriego; silnik liniowy; adaptacyjny regulator neuronowo-rozmyty; rozmyty

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
• Rocznik: 2015
• Tom: No. 83
• Strony: 31--38
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Derugo P.

• Politechnika Wrocławska

autor

Kacerka J.

• Politechnika Łódzka

autor

Jastrzębski M.

• Politechnika Łódzka

autor

Szabat K.

• Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [1] Derugo P., Szabat K., „Algorytm implementacji regulatora rozmytego o niskim koszcie numerycznym”, Przegląd Elektrotechniczny, R. 90, nr 11/2014, p. 235-238.
• [2] Derugo P., Szabat K., “Implementation of the low computational cost fuzzy PID controller for two-mass drive system”, Power Electronics and Motion Control Conf. and Exposition (PEMC), 2014 16th International. IEEE, 2014, p. 564-568.
• [3] Derugo P., Dybkowski M., Szabat K. „Zastosowanie adaptacyjnego neuronoworozmytego regulatora prędkości z konkurencyjnymi warstwami Petriego do sterowania silnika elektrycznego”, Przegląd Elektrotechniczny 89 (2013), p. 64-67.
• [4] Derugo P., Szabat K., “Analysis of adaptive neuro-fuzzy PD controller with competitive Petri layers in speed control system for DC motor”, Computer applications in electrical engineering, 2013, p. 267-280
• [5] Orlowska-Kowalska T., K. Szabat, “Damping of torsional. vibrations in two-mass system using adaptive sliding neuro-fuzzy approach”, IEEE Trans. Ind. Informat., vol. 4, no. 1, Feb. 2008, p. 47-57.
• [6] Pedrycz Witold, and Fernando Gomide, An introduction to fuzzy sets: analysis and design. Mit Press, 1998.
• [7] Szabat K., “Robust control of electrical drives using adaptive control structures - a comparison”, IEEE Int. Conf. on Industrial Technology ICIT, 2008, p. 1-6.
• [8] Jastrzębski M., “On-line parameter tuning of discontinuous fuzzy friction compensator in linear drive”, IEEE International Symposium on. Information, Communication and Automation Technologies (ICAT), 2013, p. 1-6.