Regulacja prędkości w dwumasowym układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym

• Autorzy: Stefański T. , Wilczkowski D.

Warianty tytułu

EN

Speed control of two-mass system drive with AC motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono problemy modelowania matematycznego, wyboru struktury układu regulacji prędkości i wyznaczania parametrów regulatorów w napędzie falownikowym z silnikiem indukcyjnym przy niesztywnym połączeniu masy obciążenia. W analizie tłumienia drgań napędu uwzględniono układ regulacji prędkości kątowej o strukturze polowo-zorientowanej z dodatkową pętlą sprzężenia zwrotnego. Zamieszczono model matematyczny, wyniki identyfikacji parametrycznej i regulacji prędkości napędu o mocy 1,1 kW.

EN

The paper presents a problem of mathematical modelling, parametric identification and control of inverter drive system with elastic connection of AC motor and load mass. Field-oriented structure of speed control system with additional feedback loop and classical controllers has been analysed. For parameter identification of the object mathematical models and calculations of the controller parameters the static optimisation method were used. Results of parameter identification and speed regulation of the inverter drive rated 1,1 kW have been presented.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie matematyczne; układ regulacji prędkości; parametry regulatorów; napęd falownikowy; silnik indukcyjny; masa obciążenia; tłumienie drgań

EN

mathematical modeling; speed control system; controller parameters; inverter drive; induction motor; load mass; vibration damping

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 19, nr 9
• Strony: 2085--2093, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Stefański T.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki

autor

Wilczkowski D.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki

Bibliografia

• 1. Brzezińska A., Stefański T.: Damping of Load Mass vibrations in DC Electric Drive System. 5th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, REM 2004, 67-72.
• 2. Gierlotka K., Zaleśny P.: Dodatkowe sprzężenia zwrotne w układach napędowych z połączeniem sprężystym. Z.N. Politechniki Śląskiej, ser. Elektryka z. 147, Gliwice 1996, 31-44.
• 3. Stefański T.: Problem of Modelling and Control of the Induction Motor with Nonstiff Coupling of the Load Mass. Power Electronics and Electrical Drives. Polish Academy of Sciences. Wrocław 2007, 291-303.
• 4. Szabat K.: Analiza porównawcza właściwości dynamicznych napędu z połączeniem sprężystym i różnego rodzaju regulatorami. VI Konferencja Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym. SENE’2003, Łódź 2003, 575-580.
• 5. Szabat K., Orłowska-Kowalska T.: Tłumienie drgań prędkości w napędzie z połączeniem sprężystym. Przegląd Elektrotechniczny, nr 7-8, 2003, 474-482.
• 6. Zhang G., Furusho A.: Speed Control of Two-Inertia System by PI/PID Control. IEEE Transaction On Industrial Electronic, 2000, vol. 47, No. 3, 603-609.