Metoda badania wpływu utraty stateczności na opory ruchu kombajnu ścianowego

• Autorzy: Jaszczuk M. , Królak J.

Warianty tytułu

EN

Method of testing the influence of unstability on resistance to motion of longwall shearer

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono autorską metodę badania stateczności kombajnu, w której analizuje się zwrot reakcji występujących w płozach kombajnu. Za pomocą programu GeneSiS (Generator Siatek Skrawania), opracowanego w Instytucie Mechanizacji Górnictwa Wydziału Górnictwa i Geologii Politechniki Śląskiej, wyznacza się wartości sił na każdym z noży, a następnie obciążenie to redukuje się do trzech sił oraz trzech momentów w wybranym układzie współrzędnych, stanowiących obciążenie czynne organów urabiających kombajnu. Na podstawie modelu przestrzennego kombajnu wyznacza się obciążenia bierne w postaci reakcji prostopadłych do płaszczyzny podparcia. Zaprezentowano wpływ wybranych czynników (wysokości ściany i prędkości posuwu) na stateczność kombajnu KSW-880E. Metoda ta pozwala na uwzględnienie takich czynników jak: wysokość i nachylenie ściany, urabialność węgla, średnica i zabiór organów urabiających.

EN

In this paper there is presented original method of stability testing, which is based on sense of reactions in supports. Program called GeneSiS can calculate forces in every cutting pick, and reduce all the forces into three forces and three momentums in chosen co-ordinate system. These three reduced forces and three reduced momentums are active forces of longwall shearer drums. Reatcions are calculated based on spatial model of longwall shearer. The article features the influence of chosen parameters (such as wall high and haulage speed) on stability of KSW-880E longwall shearer. This method allows to include features, such as: lomgwall height and inclination, cutability of coal, diameter and web of cutting drums.

Słowa kluczowe

PL

kombajn ścianowy; stateczność; opory ruchu

EN

longwall shearer; stability; resistance of motion

• Wydawca: STE GROUP
• Czasopismo: Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 6, iss. 2
• Strony: 114--125
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Jaszczuk M.

• Politechnika Śląska. Wydział Górnictwa i Geologii. Instytut Mechanizacji Górnictwa, ul. Akademicka 2A, 44-100 Gliwice, Polska

autor

Królak J.

• Politechnika Śląska. Wydział Górnictwa i Geologii. Instytut Mechanizacji Górnictwa, ul. Akademicka 2A, 44-100 Gliwice, Polska

Bibliografia

• 1. P. Cheluszka. „Model matematyczny układu urabiania kombajnu ścianowego.” Górnictwo i Geologia, t. 1, z. 1, pp. 5-22, 2006.
• 2. M. Jaszczuk. Ścianowe systemy mechanizacyjne. Katowice: Wydawnictwo Naukowe Śląsk, 2007.
• 3. M. Jaszczuk. „Sprawozdanie merytoryczne z wykonanych badań przemysłowych i prac rozwojowych do raportu końcowego projektu badawczego NR09-0031-10 pt.: Wspomaganie komputerowe procesu optymalizacji cech konstrukcyjnych kombajnu ścianowego.” 2011. [niepublikowane]
• 4. Katalogi producenta kombajnu KOPEX-880E.
• 5. A. Kidybiński. Podstawy geotechniki kopalnianej. Katowice: Wydawnictwo Naukowe Śląsk, 1982.
• 6. K. Krauze. Urabianie skał kombajnami ścianowymi. Katowice: Wydawnictwo Naukowe Śląsk, 2000.
• 7. „Maszyny dla górnictwa podziemnego. Ścianowe maszyny urabiające. Wymagania dotyczące bezpieczeństwa dla kombajnów ścianowych i zespołów strugowych.” PN-EN 1552:2005.