Zastosowanie łańcuchów Markowa w badaniu potencjalnych możliwości wykorzystania informacji automatycznego systemu identyfikacji (AIS) w aplikacjach antykolizyjnych

• Autorzy: Jaskólski K.

Identyfikatory

DOI

10.5604/0860889X/1097964

Warianty tytułu

EN

Using Markov chains to investigate the potential possibilities of employing data from anautomatic identification system for collision avoidance applications

• Języki publikacji: PL EN

Abstrakty

PL

Urządzenia radiolokacyjne, jak radar czy ARPA, mają wiele ograniczeń związanych z przekazywaniem ciągłej i wiarygodnej informacji. Wynikają one z braku możliwości wykrycia ech radarowych w niekorzystnych warunkach atmosferycznych i podczas manewrowania jednostek. Istotne jest, by informację radarową uzupełniać inną, której dokładność porównywalna jest do tej pochodzącej z systemów GNSS. Takim systemem wydaje się AIS. W artykule analizę dostępności informacji o pozycji geograficznej przedstawiono, stosując dyskretne w stanach i czasie łańcuchy Markowa. Do analiz wykorzystano dane zarejestrowane w latach 2006–2007 i 2010–2012 w laboratorium instytutu nawigacji i hydrografii morskiej.

EN

Radio-location devices such as radar or ARPA display several limitations concerned with transferring continuous and reliable data. These limitations stem from the absence of the possibility to detect radar echo under adverse weather conditions during a maneuver executed by a vessel. It is important that the radar data be supplemented with data coming from a system working on continuous basis, with data whose accuracy is comparable to the data coming from GNSS. AIS seems to be such a system. This paper presents analysis of data availability related to geographical position using discrete in states and time the Markov chains. Data recorded in the institute of marine navigation and hydrography in 2006–2007 and 2010–2012 have been used to conduct analyses.

Słowa kluczowe

PL

AIS; łańcuchy Markowa

EN

AIS; Markov chains

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 54 nr 4 (195)
• Strony: 51--72
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Jaskólski K.

• Akademia Marynarki Wojennej, Wydział Nawigacji i Uz brojenia Okrętowego, 81-103 Gdynia, ul. J. Śmidowicza 69

Bibliografia

• [1] Draft Revision of Recommendation ITU-R.M.1371. Technical characteristics for a universal shipborne automatic identification system using time division multiple access in VHF maritime mobile band, Radiocommunication study Groups Interenational Telecomuniction Union, 2010.
• [2] Felski A., Jakubowski B., Niezawodność systemu nawigacyjnego w kontekście przetwarzania informacji, ‘Zeszyty Naukowe AMW’, 2004, No 1 (Reliability of a navigational system in relation to data processing — available only in Polish).
• [3] Grabski F., Jaźwiński J., Funkcje o losowych argumentach w zagadnieniach niezawodności, bezpieczeństwa i logistyki, WKiŁ, War-szawa 2009 (Random argument functions in issues relating to reliability, security and logistics — available only in Polish).
• [4] IEC 61162-1 ed.2: Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems — digital interfaces, Part 1: Single talker and multiple listeners, International Electrotechnical Commission, 2000.
• [5] IEC 61993-2 ed. 1 Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems — automatic identification systems, Part 2: Class A shipborne equipment of the universal automatic identification system (AIS) — operational and performance requirements, methods of test and required test results, International Electrotechnical Commission, 2001.
• [6] Jakubowski B., Niezawodnościowe aspekty przetwarzania informacji w zintegrowanym systemie nawigacyjnym (rozprawa doktorska / dissertation), AMW, Gdynia 2005 (Reliability-based aspects of data processing in an integrated navigational system — available only in Polish).
• [7] Jaskólski K., Model wiarygodności i dostępności informacji pozyskiwanej za pośrednictwem systemu AIS(rozprawa doktorska / dissertation), AMW, Gdynia 2013 (Reliability and availability model of data acquired by means of AIS — available only in Polish).
• [8] Pietrzykowski Z., Magaj J., The problem of route determination in ship movement in a restricted area, ‘Annual of Navigation’, 2012, No 19, Part 2, Gdynia 2012.
• [9] Pietrzykowski Z., Fuzzy Control in Solving collision Situation at Sea. Computational Intelligence Methods and Applications, EXIT, Warszawa 2008.
• [10] Specht C., Availability, reliability and continuity of differential GPS transmission, ‘Annual of Navigation’, 2003, No 5, Gdynia 2003.
• [11] Specht C., Nowak A., Reliability characteristics of the position solution statistics in the DGPS system, European Navigation Conference — GNSS 2005, Monachium 2005.