Application of manipulator based on pneumatic actuators

• Autorzy: Kawlewski K.

Warianty tytułu

PL

Aplikacja manipulatora opartego na siłownikach pneumatycznych

• Konferencja: International Seminar of Applied Mechanics (11 ; 08-10.06.2007 ; Wisła, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper describes an application of pneumatic drives. Pneumatic rodless actuators were used in cartesian manipulator. Connection of mechanics and electronics allowed reaching needed parameters. This paper also describes one of the possible applications of controlling piston position in pneumatic actuators.

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie typowego siłownika pneumatycznego do napędu poszczególnych osi manipulatora. Połączenie mechaniki i elektroniki pozwoliło na uzyskanie odpowiednich parametrów niezbędnych do uzyskania zakładanych wymagań potrzebnych do realizacji zadania. W artykule znajduje się opis jednej z możliwych aplikacji, jakie można zaimplementować w przypadku tego manipulatora.

Słowa kluczowe

EN

pneumatic actuator; manipulator; drive

PL

siłownik pneumatyczny; manipulator; napęd

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Modelling and Optimization of Physical Systems
• Rocznik: 2007
• Tom: z. 6
• Strony: 85--88
• Opis fizyczny: Bibliogr.3 poz.

Twórcy

autor

Kawlewski K.

• Department of Applied Mechanics, Faculty of Mechanical Engineering, Silesian University of Technology

Bibliografia

• 1. Wołkow J., Dindorf R.: Teoria i obliczenia układów pneumatycznych. Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej. 1994 Kraków.
• 2. Szenajch W.: Napęd i sterowanie pneumatyczne. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1997.
• 3. Świder J. [i in.]: Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych: układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym (PLC). Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2002.