The integration of a prototype pitch control application with IMA2G devices

• Autorzy: Samolej S. , Rogalski T. , Kopecki G. , Tomczyk A.

Warianty tytułu

PL

Integracja oprogramowania prototypowego systemu sterowania kątem pochylenia samolotu z urządzeniami zintegrowanej modułowej awioniki drugiej generacji

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper reports the integration of a pitch control application into an experimental integrated modular avionics hardware-software module. The reported research was conducted within SCARLETT European program. A set of practical integration rules crucial from the development process perspective have been enumerated.

PL

W pracy zaprezentowano integrację systemu sterowania kątem pochylenia samolotu z eksperymentalnym sprzętowo-programowym modułem zintegrowanej modułowej awioniki. Prezentowane badania realizowano w ramach programu europejskiego SCARLETT. Skupiono się na wyartykułowaniu zestawu praktycznych reguł wskazujących poszczególne etapy integracji oprogramowania.

Słowa kluczowe

EN

hard real-time systems; distributed systems; integrated modular avionics; control

PL

systemy czasu rzeczywistego o twardych wymaganiach czasowych; systemy rozproszone; zintegrowana modułowa awionika; sterowanie

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Automatics
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 17, no. 1
• Strony: 93--102
• Opis fizyczny: Bibliogr. 22 poz., rys.

Twórcy

autor

Samolej S.

• Dept. of Computer and Control Engineering, Rzeszów University of Technology, Rzeszów, Poland

autor

Rogalski T.

• Dept. of Avionics and Control, Rzeszów University of Technology, Rzeszów, Poland

autor

Kopecki G.

• Dept. of Avionics and Control, Rzeszów University of Technology, Rzeszów, Poland

autor

Tomczyk A.

• Dept. of Avionics and Control, Rzeszów University of Technology, Rzeszów, Poland

Bibliografia

• [1] AFDX: The Next Generation Interconnect for Avionics Subsystems. Avionics Magazine Tech. Report, 2008.
• [2] Aircraft Data Network Part 7 - Avionics Full Duplex Switched Ethernet (AFDX) Network ARINC Specification 664P7 2005.
• [3] Avionics Application Software Standard Interface Part 1-2. ARINC Specification 653pl-2, 2005.
• [4] Burns A., Wellings A., Real-Time Systems and Programming Languages. Addison Wesley, 2001
• [5] Buttazzo G.C., Hard Real-Time Computing Systems — Predictable Scheduling Algorithms and Applications. Kluwer, 2002.
• [6] Grega W., Metody i algorytmy sterowania cyfrowego w układach scentralizowanych i rozproszonych. AGH, Kraków 2004.
• [7] Grega W., Robust networked control, [in:] Challenges and paradigms in applied robust control (ed. Andrzej Bartoszewicz), Rijeka: Tech, cop. pp. 349-372, 2011.
• [8] http://www.scarlettproject.eu
• [9] http://www.sysgo.com
• [10] http://www.windriver.com
• [11] IEEE 802.3, IEEE Standard for Information technology, Telecommunications and information exchange between systems, Local and metropolitan area networks, Specific requirements Part 3: Carrier sense multiple access with Collision Detection (CSMA/CD) Access Method and Physical Layer Specifications. 2008.
• [12] Parkinson P., Kinnan L., Safety-Critical Software Development for Integrated Modular Avionics. Wind River White Paper, 2007.
• [13] PikeOS Fundamentals, Sysgo AG, 2009.
• [14] PikeOS Personality Manual: APEX, Sysgo AG, 2009.
• [15] Ramsey J.W., Integrated Modular Avionics: Less is More Approaches to IMA will save weight, improve reliability of A380 and B787 avionics. Avionics Magazine, 2007. http://www.aviationtoday. com/av/categories/commercial/8420.html.
• [16] Rogalski T, Samolej S., Tomczyk A., ARINC 653 Based Time-Critical Application for European SCARLETT Project. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 08-11 August 2011, Portland, Oregon, USA, paper number: AIAA 2011-6684.
• [17] Samolej S., Rogalski T., Tomczyk A., Detekcja stanów awaryjnych w prototypowym systemie sterowania kątem pochylenia samolotu zgodnym z ARINC 653 i ARINC 664. [in:] Leszek Trybus, Sławomir Samolej (Eds), Projektowanie, analiza i implementacja systemów czasu rzeczywistego, WKŁ 2011, pp. 459-72.
• [18] Samolej S., Tomczyk A., Pieniążek J, Kopecki G., Rogalski T, Rolka L., VxWorks 653 based Pitch Control System Prototype - Second Approach, [in:] Jan Gruszecki (Ed.), Wybrane zagadnienia sterowania obiektami latającymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2011, pp. 125-133.
• [19] Samolej S., Tomczyk A., Pieniążek J., Kopecki G., Rogalski T., Rolka T.: Prototyp systemu sterowania kątem pochylenia samolotu na platformę VxWorks 653. [in:] Leszek Trybus, Sławomir Sa¬molej (Eds), Metody wytwarzania i zastosowania systemów czasu rzeczywistego, WKŁ 2010, pp. 411-420.
• [20] Samolej S., ARINC Specification 653 Based Real-Time Software Engineering. e-Informatica Software Engineering Journal, Vol. 5, Issue 1, 2011, pp. 39-49.
• [21] VxWorks 653 Configuration and Build Guide 2.2. Wind River Systems, Inc. 2007.
• [22] VxWorks 653 Programmer's Guide 2.2. Wind River Systems, Inc. 2007.